[实用新型]光伏自动拧螺母机

权利要求书

1.光伏自动拧螺母机，其特征在于，包括光伏连接器供给结构（1）和螺母旋紧装置（2），所述光伏连接器供给结构（1）用于将螺母未旋紧的光伏连接器进行固定，并将其转运至所述螺母旋紧装置（2）处，所述螺母旋紧装置（2）用于对传送到位的光伏连接器端部的螺母进行旋紧。

2.根据权利要求1所述的光伏自动拧螺母机，其特征在于，所述螺母旋紧装置（2）包括夹紧部和动力部（22），二者可同步绕所述螺母的轴线方向转动；

所述夹紧部包括对称设置的至少两夹爪（21），所述夹爪（21）在限位结构的限制下仅垂直于所述螺母的轴线运动，所述夹爪（21）至少包括：

一夹紧面（21a）,所述夹紧面（21a）平行于所述螺母轴向方向设置，用于对所述螺母进行夹紧；

一受力面（21b），所述受力面（21b）用于承受来自所述动力部（22）的动力，所述受力面（21b）与所述夹紧面（21a）间非垂直设置；

所述动力部（22）与所述夹爪（21）一一对应设置，且所述动力部（22）在限位结构的限制下仅平行于所述螺母的轴线运动，所述动力部（22）至少包括：

一施力面（22a）,所述施力面（22a）与所述受力面（21b）平行贴合设置。

3.根据权利要求2所述的光伏自动拧螺母机，其特征在于，所述夹爪（21）还包括一阻挡面，所述阻挡面设置于所述夹紧面（21a）端部，且垂直于所述夹紧面（21a），用于对所述夹紧面（21a）所夹紧的螺母进行轴向定位。

4.根据权利要求2所述的光伏自动拧螺母机，其特征在于，所述螺母旋紧装置（2）还设置有感应结构，所述感应结构用于感知所述螺母的旋紧深度。

5.根据权利要求1所述的光伏自动拧螺母机，其特征在于，所述光伏连接器供给结构（1）包括振动盘和夹紧装置，所述振动盘用于对待使用的光伏连接器进行排列，所述夹紧装置用于对排列完成的所述光伏连接器逐一的进行夹取并转运至所述螺母旋紧装置（2）。

6.根据权利要求5所述的光伏自动拧螺母机，其特征在于，所述夹紧装置包括用于放置所述光伏连接器一侧的腔体，所述腔体内设置有传感器（11），所述传感器（11）用于感知所述光伏连接器深入所述腔体内的深度。