[实用新型]小型无人机的打包系统

说明书

本实用新型涉及小型无人机的打包系统，包括输送带，输送带上设置有多个打包单元，打包单元包括定位框、下框和上框，定位框固定在输送带上，定位框为无低通框，定位框底部设置有开关板；下框通过人工在输送带的最右端置于定位框内，在靠近输送带最右端位置通过人工将小型无人机置于下框内，下框内放置有防震底板；上框通过机械臂置于输送带左端位置的下框上方；在输送带左端位置的下框下，还设置有转运带；输送带的前后车均对称设置有一组夹持臂，每组夹持臂对应一个打包单元，夹持臂的端头设置有夹持块，夹持块的夹持面为柔性面。本实用新型达到的有益效果是：自动化程度高、工作效率高、无人机不易损伤。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及小型无人机的打包系统。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机( UAV )，具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能。

无人机在制作过程中，常常需要人工打包，工作效率非常低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供自动化程度高、工作效率高的小型无人机的打包系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：小型无人机的打包系统，包括输送带，输送带上设置有多个打包单元，打包单元包括定位框、下框和上框，定位框固定在输送带上，定位框为无低通框，定位框底部设置有开关板；

所述的下框通过人工在输送带的最右端置于定位框内，在靠近输送带最右端位置通过人工将小型无人机置于下框内，下框内放置有防震底板，防震底板的上表面呈凹凸状且该凹凸状与无人机的底部外形相适配；

所述的上框通过机械臂置于输送带左端位置的下框上方；

在输送带左端位置的下框下，还设置有转运带；

所述的输送带的前后车均对称设置有一组夹持臂，每组夹持臂对应一个打包单元，夹持臂的端头设置有夹持块，夹持块的夹持面为柔性面。

所述的开关板、机械臂、夹持臂均与控制中心电连接。

所述的定位框的内表面为光滑表面。

所述的定位框上端开口开有倒角。

所述的转运带远离输送带的位置设置有捆绑打包机。

本实用新型具有以下优点：自动化程度高、工作效率高；通过设置夹持臂，在下框、无人机和上框一起滑落时将三者夹起置于转运带上，避免无人机在滑落过程中造成损伤。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，小型无人机的打包系统，包括输送带1，输送带1上设置有多个打包单元2，打包单元2包括定位框3、下框4和上框5，定位框3固定在输送带1上，定位框3为无低通框，定位框3底部设置有开关板6；

所述的下框4通过人工在输送带1的最右端置于定位框3内，在靠近输送带1最右端位置通过人工将小型无人机置于下框4内，下框4内放置有防震底板，防震底板的上表面呈凹凸状且该凹凸状与无人机的底部外形相适配；

所述的上框5通过机械臂置于输送带1左端位置的下框4上方；

在输送带1左端位置的下框4下，还设置有转运带7；

所述的输送带1的前后车均对称设置有一组夹持臂8，每组夹持臂8对应一个打包单元2，夹持臂8的端头设置有夹持块9，夹持块9的夹持面为柔性面。