[实用新型]机器人打磨系统的上下料设备

权利要求书

1.一种机器人打磨系统的上下料设备，其特征在于：包括底板(20)，所述底板(20)的上表面固定连接有驱动装置(24)，所述驱动装置(24)的右侧面固定连接有主动轮(19)，所述主动轮(19)通过皮带(3)与从动轮(4)传动连接，所述从动轮(4)的左侧面固定连接有转轴(2)，所述转轴(2)的外表面套接有轴承(1)，所述轴承(1)卡接在固定板(27)的右侧面，所述固定板(27)的下表面与驱动装置(24)的上表面固定连接，所述固定板(27)的右侧面卡接有滑套(26)，所述滑套(26)内套接有滑杆(25)，所述滑杆(25)的右端与夹板(8)的左侧面固定连接，所述夹板(8)的左侧面固定连接有两个L形固定杆(7)，且两个L形固定杆(7)相对的一端分别与螺纹帽(6)的正面和背面固定连接，所述螺纹帽(6)内螺纹连接有螺纹柱(5)，所述螺纹柱(5)的左端与从动轮(4)的右侧面固定连接，所述螺纹帽(6)的下表面固定连接有连接杆(23)，所述连接杆(23)的底端与滑块(22)的上表面固定连接，所述滑块(22)设置在底板(20)上表面开设的滑槽(21)内，所述底板(20)的上表面固定连接有支撑板(28)，所述支撑板(28)的上表面固定连接有伸缩装置(11)，所述伸缩装置(11)的顶端与压板(10)的下表面固定连接，所述压板(10)的下表面固定连接有绳索(12)，所述绳索(12)的另一端与绳盘(15)的外表面固定连接，所述绳盘(15)的背面与第一电机(13)的输出轴固定连接，所述第一电机(13)固定连接在支撑板(28)的右侧面，所述底板(20)的右侧面固定连接有把手(17)，所述底板(20)的上表面设置有上下料设备本体(9)，所述上下料设备本体(9)位于夹板(8)和支撑板(28)之间。

2.根据权利要求1所述的机器人打磨系统的上下料设备，其特征在于：所述伸缩装置(11)包括伸缩杆(112)，所述伸缩杆(112)的外表面套接有弹簧(111)，所述伸缩杆(112)和弹簧(111)的顶端和底端分别与压板(10)的下表面和支撑板(28)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的机器人打磨系统的上下料设备，其特征在于：所述驱动装置(24)包括固定块(241)，所述固定块(241)的下表面与底板(20)的上表面固定连接，所述固定块(241)的上表面与第二电机(242)机身的下表面固定连接，所述第二电机(242)的输出轴与主动轮(19)的左侧面固定连接，所述第二电机(242)机身的上表面与固定板(27)的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的机器人打磨系统的上下料设备，其特征在于：所述底板(20)下表面的四角处均固定连接有车轮(18)，所述车轮(18)为万向轮。

5.根据权利要求1所述的机器人打磨系统的上下料设备，其特征在于：所述支撑板(28)的右侧面固定连接有蓄电池(16)，所述把手(17)的上表面固定连接有开关(14)。

6.根据权利要求5所述的机器人打磨系统的上下料设备，其特征在于：所述蓄电池(16)的输出端与开关(14)的输入端电连接，所述开关(14)的输出端分别与第一电机(13)和第二电机(242)的输入端固定连接。