[实用新型]快速升降装置及水果采摘机器人

说明书

本实用新型公开了一种快速升降装置及水果采摘机器人，该快速升降装置包括：下支撑架，下支撑架包括一对下支撑滑轨、下固定杆及下滑杆，下支撑滑轨中部设置有滑槽，一对下支撑滑轨分别设置于下固定杆两侧，下滑杆的两端分别设置于下支撑滑轨的滑槽内；上支撑架；第一剪架连杆及第二剪架连杆，第一剪架连杆及第二剪架连杆设置于下支撑架两侧，第一剪架连杆一端连接于下滑杆另一端连接于上滑杆，第二剪架连杆一端连接于下固定杆，另一端连接于上固定杆；螺纹滑块及螺纹滑杆。该快速升降装置能够快速调节升降。

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，更具体地，涉及一种快速升降装置及水果采摘机器人。

背景技术

我国水果生产大国，也是世界第一大水果消费国。水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％～50％，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。随着机器人技术的发展，有望解决劳动力不足、降低工人劳动强度、提高工人劳动舒适度、降低工人的劳动危险性，此外还提高了果农的经济效益，因而提高采摘作业机械化程度有重要的意义。

目前的水果采摘机器人调节水果采摘刀具的速度过慢，且结构过于复杂，导致采摘效率较低，设计经常出现故障，不利于水果采摘机器人的推广。

因此，有必要开发一种结构简单同时能够快速调节升降的快速升降装置及水果采摘机器人。

公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种快速升降装置及水果采摘机器人，该快速升降装置结构简单，同时能够快速调节升降。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一方面提供了一种快速升降装置，所述快速升降装置包括：

下支撑架，所述下支撑架包括一对下支撑滑轨、下固定杆及下滑杆，所述下支撑滑轨中部设置有滑槽，所述一对下支撑滑轨分别设置于所述下固定杆两侧，所述下滑杆的两端分别设置于所述下支撑滑轨的滑槽内；

上支撑架，所述上支撑架包括一对上支撑滑轨、上固定杆及上滑杆，所述上支撑滑轨中部设置有滑槽，所述一对上支撑滑轨分别设置于所述上固定杆两侧，所述上滑杆的两端分别设置于所述下支撑滑轨；

第一剪架连杆及第二剪架连杆，所述第一剪架连杆及所述第二剪架连杆设置于下支撑架两侧，所述第一剪架连杆一端连接于所述下滑杆，另一端连接于所述上滑杆，所述第二剪架连杆一端连接于所述下固定杆，另一端连接于所述上固定杆；

螺纹滑块及螺纹滑杆，所述螺纹滑块设置在所述下滑杆上，所述螺纹滑杆的一端螺纹连接于所述螺纹滑块。

根据本实用新型的另一方面提供了一种水果采摘机器人，所述水果采摘机器人包括：

上述快速升降装置；

采摘模块，所述采摘模块设置于所述快速升降装置顶部；

手扶推车，所述手扶推车设置于所述快速升降装置底部；

水果传输模块，所述水果传输模块一端连接于所述采摘模块，另一端穿过所述快速升降装置，连通至所述手扶推车顶部。

本实用新型的有益效果在于：通过螺纹滑块及螺纹滑杆的设置，驱动螺纹滑杆转动，带动下滑杆靠近或远离下固定杆，进而带动第一剪架连杆及第二剪架连杆的舒展与折叠，调整了下支撑架与上支撑架之间的高度，实现了快速调节上支撑架的升降；通过下支撑架、上支撑架、第一剪架连杆及第二剪架连杆的设置使快速升降装置稳固的同时结构简单，易于维修与维护能够高效避免故障的发生。