[实用新型]基于机器人的智能箱体变电站“监-检-维”一体化系统

说明书

基于机器人的智能箱体变电站“监‑检‑维”一体化系统，包括机器人本体、机器人本体两侧均安装有上机械臂、中机械臂、下机械臂。所述上机械臂设有三根手指，分别安装有暂态地电压检测传感器、超声波检测传感器、智能红外热扫描传感器。所述中机械臂安装有钳手；所述下机械臂设有三根手指，同上机械臂。所述机器人本体安装有高清摄像头、补光灯、无线WiFi模块、中心信息处理单元；所述机器人本体安装在竖直导轨上，机器人本体能在竖直导轨上上下移动。所述机器人本体活动安装在水平导轨上，机器人本体能在水平导轨上左右行走。本实用新型能够实现智能箱体变电站内的监视、检测、维护一体化工作，保护智能箱体变电站的安全运行，减少运维的工作量和成本。

技术领域

本发明涉及一种智能箱体变电站运维系统，特别是一种基于机器人的智能箱体变电站“监-检-维”一体化系统。

背景技术

箱体式变电站适用于住宅小区、繁华闹市、铁路供电等，可根据不同的使用条件、负荷等级定制，具有广阔的应用领域。箱体式变电站自产生以来发展极为迅速，特别是在欧洲发达国家已经广泛使用。智能箱体变电站由于采用GIS(Gas Insulated Substation)技术，能够缩小电气距离提高接入电压等级，同时箱式结构大大减小了智能变电站占地空间，更加适用于城市建设。随着中国城市现代化的飞速发展，不断采取增容，提高电压等级等策略更新改造城市配电网，智能箱体变电站的工程应用是其关键技术之一。城市箱体变电站作为城市供电的关键设备，其运行状态的监视和智能检修的构建已是当务之急。

城市配电网复杂，需要大量的监视才能够保证系统的安全和稳定运行。当前主要采用人工巡视和手动操作的运维技术已难以跟上配网的发展，利用新技术代替人工的智能巡检被广泛研究和提出。机器人技术便是一项得到认可的技术，且其已在较多工业场景下使用。但是，智能箱体变电站作为一个特殊的结构，其空间相对较小，且开关箱柜的放电、温度等监视、检测和维护相对专业化，一般的机器人并不具备该功能可直接使用。因此有必要设计一种基于机器人设计的智能箱体变电站“监-检-维”一体化系统，来减轻城市智能箱体变电站的运维难度和工作量。

发明内容

为了保证智能箱体变电站的安全运行，减少传统人工运维的工作量和成本，本发明提供一种基于机器人的智能箱体变电站“监-检-维”一体化系统，能够实现智能箱体变电站内的监视、检测、维护一体化工作，保护智能箱体变电站的安全运行，减少运维的工作量和成本。

本发明采取的技术方案为：

基于机器人的智能箱体变电站“监-检-维”一体化系统，包括机器人本体、机器人本体两侧均安装有三个机械臂：上机械臂、中机械臂、下机械臂。所述上机械臂设有三根手指，分别安装有暂态地电压检测传感器、超声波检测传感器、智能红外热扫描传感器；

所述中机械臂安装有钳手；所述下机械臂设有三根手指，分别安装有暂态地电压检测传感器、超声波检测传感器、智能红外热扫描传感器。

所述机器人本体安装有高清摄像头、补光灯、无线WiFi模块、中心信息处理单元；

所述机器人本体滑动安装在竖直导轨上，机器人本体能在竖直导轨上上下移动。

所述机器人本体活动安装在水平导轨上，机器人本体能在水平导轨上左右行走。

所述中心信息处理单元连接高清摄像头，获取状态监测信息。

所述中心信息处理单元连接暂态地电压检测传感器、超声波检测传感器、智能红外热扫描传感器，获取检测信息。

所述中心信息处理单元连接无线WiFi模块，将信息与控制箱体内无线信号接收器通信，无线信号接收器将接收的信号传输给后台控制中心。

所述机器人本体底部设置有底座，底座上安装有车轮，能在水平导轨上左右行走；机器人本体连接供电电缆，给机器人本体供电。