[实用新型]一种原纸自动夹取系统

权利要求书

1.一种原纸自动夹取系统，包括安装座(1)、活动臂(2)以及控制箱(3)，其特征在于：所述安装座(1)的上端外侧安装有第一电机(4)，所述安装座(1)的上端内侧通过轴承安装有转动轴(5)，所述转动轴(5)的一端通过联轴器与第一电机(4)输出轴端处连接，所述转动轴(5)的中部两侧均固定设置有机座(6)，所述机座(6)的靠近转动轴(5)中心处的一侧安装有液压缸(7)，所述转动轴(5)的表面上端与下端均在机座(6)的外侧固定设置有导轨(8)，所述活动臂(2)设置有两个，所述活动臂(2)安装在安装座(1)上端内侧，所述活动臂(2)的一端通过开设通孔安装在转动轴(5)的外侧，所述活动臂(2)的端处在通孔的内壁通过开设凹槽与导轨(8)连接，所述活动臂(2)靠近通孔一端的内侧与液压缸(7)的伸缩杆的端处固定连接，所述活动臂(2)的另一端外侧安装有第二电机(11)，所述控制箱(3)的下端固定在安装座(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种原纸自动夹取系统，其特征在于：所述安装座(1)的下端外侧均通过螺栓安装有固定耳。

3.根据权利要求1所述的一种原纸自动夹取系统，其特征在于：所述活动臂(2)的整体呈凹状，并且所述活动臂(2)的凸面安装有控制板(9)，所述活动臂(2)的端处在凹槽安装有距离传感器(10)。

4.根据权利要求1所述的一种原纸自动夹取系统，其特征在于：所述第二电机(11)的输出轴端处安装在活动臂(2)端处的内侧，所述第二电机(11)的输入端与控制板(9)的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种原纸自动夹取系统，其特征在于：所述控制箱(3)的输出端分别与液压缸(7)、第一电机(4)的输入端电性连接，所述控制箱(3)的输入端与距离传感器(10)的输出端电性连接。