[实用新型]一种电机推力矢量推进器

说明书

本实用新型公开了一种转速高、集成度高、推进效率高且便于安装拆卸的电机推力矢量推进器。本实用新型包括安装平台、设置于所述安装平台上端的矢量电机、设置于所述安装平台下端且与所述矢量电机相连接的吊舱支架、设置于所述吊舱支架下端的吊舱、设置于所述吊舱内的内置电机和设置于所述吊舱内且与所述内置电机相连接的螺旋桨，所述螺旋桨的外端设置有导流管，所述导流管的前端设置有圆锥整流进水槽。本实用新型应用于推进器的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及推进器领域,特别涉及一种电机推力矢量推进器。

背景技术

现有的小型船舶或者微型无人船，都需要通过螺旋桨或涡轮做功产生推进力，而大部分都需要通过较长的轴系从船内的燃油动力或者电机带动螺旋桨，少部分吊舱也需要通过船内水冷变频器控制吊舱内电机工作，但因高转速产生高温的轴系而引入的水冷机构结构复杂且难以维护，所以高转速的吊舱动力寿命都比较短，同时转向舵机船内安装传动机构复杂。目前的管道桨对于螺旋桨的防护也只能做到侧面防护，不能对正面进入管道的杂物进行有效的防护。

另外传统吊舱都是通过船内机构舵机或者拉索等带动整个吊舱转向，以实现船的转向，这样在安装吊舱的时候就会很繁琐，而且对船的尾部或船底密封都会增加难度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种转速高、集成度高、推进效率高且便于安装拆卸的电机推力矢量推进器。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装平台、设置于所述安装平台上端的矢量电机、设置于所述安装平台下端且与所述矢量电机相连接的吊舱支架、设置于所述吊舱支架下端的吊舱、设置于所述吊舱内的内置电机和设置于所述吊舱内且与所述内置电机相连接的螺旋桨，所述螺旋桨的外端设置有导流管，所述导流管的前端设置有圆锥整流进水槽。

进一步的，所述吊舱支架的下端侧面设置有变频器，所述变频器与所述内置电机电性连接，工作时所述变频器处于水中。

进一步的，所述内置电机为无刷电机，所述螺旋桨与所述无刷电机的外转子相连接固定。

进一步的，所述内置电机的外部包覆有纳米陶瓷镀膜层。

进一步的，所述安装平台设置于船舶的后端，且船舶上设置有一根PWM控制信号线和一组电源线，所述根PWM控制信号线和所述电源线均与所述矢量电机电性连接。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括安装平台、设置于所述安装平台上端的矢量电机、设置于所述安装平台下端且与所述矢量电机相连接的吊舱支架、设置于所述吊舱支架下端的吊舱、设置于所述吊舱内的内置电机和设置于所述吊舱内且与所述内置电机相连接的螺旋桨，所述螺旋桨的外端设置有导流管，所述导流管的前端设置有圆锥整流进水槽,所述矢量电机为整个所述吊舱提供转向，所以本实用新型通过所述矢量电机起到了舵的效果，增加了转向的效果也减少了进行中的阻力，而且此设计也方便了本实用新型的安装拆卸；另外所述导流管起到减少空泡，水流集中，可提高所述螺旋桨效率，同时也能对所述螺旋桨起到一定的保护作用避免触底时打坏所述螺旋桨上的桨叶，当有水草等杂物出现时，水草等杂物能通过所述圆锥整流进水槽的锥状体引导从桨叶侧面滑过，有效阻止了水草等杂物对桨叶的缠绕卡死现象出现，提高桨叶的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

具体实施方式