[实用新型]一种用于电机编码器的联轴结构和电机

权利要求书

1.一种用于电机编码器的联轴结构，其特征在于，

包括联轴端盖(1)，所述联轴端盖(1)包括轴孔，所述轴孔包括朝向所述电机编码器的第一开口；在所述轴孔内、沿所述轴孔的中心轴线向靠近所述第一开口的方向依次间隔设置有第一轴承(2)和第二轴承(3)；

所述轴孔的内壁上形成第一定位部(11)，所述第一轴承(2)通过所述第一定位部(11)直接定位于所述轴孔内。

2.根据权利要求1所述的用于电机编码器的联轴结构，其特征在于，所述第一定位部(11)呈台阶结构，包括背向所述第一开口的第一止挡面，所述第一轴承(2)能够抵接定位于所述第一止挡面上。

3.根据权利要求1或2所述的用于电机编码器的联轴结构，其特征在于，所述轴孔的内壁上还形成有第二定位部(12)，所述第二定位部(12)与所述第二轴承(3)对应设置，用于定位所述第二轴承(3)。

4.根据权利要求3所述的用于电机编码器的联轴结构，其特征在于，所述第二定位部(12)呈台阶结构，包括背向所述第一开口的第二止挡面，所述第二轴承(3)能够抵接定位于所述第二止挡面上。

5.根据权利要求1,2,4任一项所述的用于电机编码器的联轴结构，其特征在于，所述第一轴承(2)的外径大于所述第二轴承(3)的外径。

6.根据权利要求1,2,4任一项所述的用于电机编码器的联轴结构，其特征在于，所述联轴结构还包括联接轴(4)，所述联接轴(4)穿过所述轴孔，用于与所述电机编码器相连接。

7.根据权利要求6所述的用于电机编码器的联轴结构，其特征在于，所述联接轴(4)包括配合轴段(41)；

所述配合轴段(41)穿过所述轴孔，包括由所述第一轴承(2)支承、并与所述第一轴承(2)相对定位的第一端，和用于与所述电机编码器相连接的第二端。

8.一种电机，其特征在于，包括电机编码器和权利要求1-7任一项所述的用于电机编码器的联轴结构。

9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所述电机编码器包括编码器本体和码盘；

所述编码器本体设置于所述联轴端盖(1)上、所述第一开口所在的端壁处；当所述联轴结构包括联接轴(4)时，所述码盘与所述联接轴(4)的第二端相连接。

10.根据权利要求8或9所述的电机，其特征在于，当所述联轴结构包括联接轴(4)时，沿所述轴孔的中心轴线方向：

所述联接轴(4)的、穿过所述轴孔的配合轴段(41)的长度为L；

所述第一轴承(2)的长度为a；

所述第一轴承(2)朝向所述第一开口的壁面与所述联轴端盖(1)上、所述第一开口所在的端壁之间的距离为b；

所述联轴端盖(1)上、所述第一开口所在的端壁与所述配合轴段(41)的用于与所述电机编码器相连接的第二端的端面之间的距离为c；

满足L＝a+b+c。