[实用新型]一种排水管道检测胶囊装置

说明书

本实用新型提供了一种排水管道检测胶囊装置，包括：胶囊装置本体，设置在胶囊装置本体内的电路板，设置在所述电路板上的主控电路模块、电源模块、定位装置，以及摄像头模块和对所述摄像头模块拍摄所需光强进行调节的拍摄光调节装置；所述摄像头模块将采集到的管道图像信息发送至主控电路模块；所述定位装置将定位的位置信息发送至主控电路模块；所述主控电路模块将接收到的所述图像信息和位置信息进行保存后输出。本实用新型提供的检测胶囊装置可以轻松获取排水管道内的图像信息，且结合运用惯性辅助测量技术，可以精确定位管道病害位置，为排水管道的检测提供便利。

技术领域

本实用新型涉及排水工程技术领域，尤其涉及的是一种排水管道检测胶囊装置。

背景技术

随着我国经济发展，土地资源日益紧张，同时城市设计者考虑到美观性、合理性等，城市管道系统几乎全部埋藏于地下。与此同时，对于深埋于地下的管道检测就尤为重要，当深埋于地下的管道有裂缝或者产生形变时，可能会对地表的路平面产生很大影响，良好的城市排水管廊对防止城市内涝，构建海绵城市具有重要意义，因此，加强对城市地下管道的检测需求愈发显著。

目前我国各种传统的地下管道检测方法都存在各自不足。人工检查：通过人在管道内部依次检查，这种方法局限性较大，只能用于较大的管道。管道潜望镜：利用镜面反射原理，可以照出管道附近的情况，这种方法测量距离太短，只能测量管道井附近的管道。声纳检测：机器人，利用声呐在不同平面反射回来的时间不同可以检测管道，但是这种方法制造成本高，且容易受到管道内部其他条件的干扰。CCTV（是指在特定的区域进行视频传输，即闭路电视）检测机器人：这种方法为目前主流检测方法，它通过摄像机器人对管道内各种情况进行检测实时观察并能保存录像，由专业检测工程师进行判读，CCTV主要由三个部分组成主控器、操作线缆架、带摄像头的“机器人”爬行器，有操作人员控制爬行器对机器人进行控制，但是这种方法成本高昂，检测不够方便，需要专业操作人员来操作，同时回收既困难又缓慢，导致检测速度太慢，效率堪忧。

因此，现有技术有待于进一步的改进。

实用新型内容

鉴于上述现有技术中的不足之处，本实用新型的目的在于为用户提供一种排水管道检测胶囊装置，克服现有技术中地下管道检测成本高，且检测速度慢效率低的缺陷。

本实用新型实施例提供了一种排水管道检测胶囊装置，所述检测胶囊装置包括：胶囊装置本体，设置在胶囊装置本体内的电路板，设置在所述电路板上的主控电路模块、电源模块、用于采集位置信息及对当前位置进行定位的定位装置，以及设置在所述胶囊装置本体上的用于采集排水管道图像信息的摄像头模块和用于根据采集到的光线强度自动对所述摄像头模块拍摄所需光强进行调节的拍摄光调节装置；

所述主控电路模块、定位装置、摄像头模块、拍摄光调节装置均与所述电源模块电连接；

所述摄像头模块将采集到的管道图像信息发送至主控电路模块；所述定位装置将定位的位置信息发送至主控电路模块；所述主控电路模块将接收到的所述图像信息和位置信息进行保存后输出。

可选地，所述拍摄光调节装置包括：感光调节单元，以及与感光调节单元连接的用于根据所述感光调节单元感受到的光强对摄像头模块进行补光的LED补光灯单元。

可选地，还包括存储模块；

所述存储模块与所述主控电路模块相连接，用于接收并存储所述图像信息和位置信息。

可选地，还包括与所述主控电路模块和存储模块均相连接的无线通讯模块；

所述无线通讯模块，用于通过无线通讯的方式将所述存储模块中保存的图像信息和位置信息发出。

可选地，所述电源模块还包括：无线充电单元；

所述无线充电单元，用于通过无线充电的方式对电源模块进行充电；