[实用新型]一种出货时防晃动的储货机构

说明书

本实用新型涉及自动售卖机领域，公开了一种出货时防晃动的储货机构，所述储货机构包括储物盘和防晃动装置；所述储物盘包括至少一圈储物环，储物环包括多个相互独立的且呈环形分布的储物格，每个储物格均可用于储存待售的货物，储物格的底部开设有供自动售卖机的提升机构由下而上穿过的开口，其中，最外圈储物环的储物格的开口贯通至储物盘的外边缘处；所述防晃动装置设置于储物盘外边缘的一侧，防晃动装置包括至少一个弹性卡片；出货时，该弹性卡片用于卡住最外圈储物环的储物格的开口。由此，出货时弹性卡片能卡入最外圈储物格的开口，对储物盘进行限位使其能准确对位且不晃动，从而使得提升机构能顺利穿过储物盘将货物托起。

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种可有效减小自动售卖机储货机构中储物盘与底盘之间的摩擦力的结构。

背景技术

自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储货机构，可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道。

其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储货机构，并通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储货机构，并依靠重力使商品逐一下落至出货口。

上述商品储货机构的特点是将商品沿单一方向进行排列，但是这种排列方式的空间利用率较低，导致储货机构在水平或竖直方向上尺寸过大，不利于应用在自主移动式售货机器人上。而且，螺旋弹簧和履带式货道可靠性较差，在送货过程中易发生卡货现象。而重力下落式机构导致自动售卖机出货口位置较低，需要弯腰取货，消费体验较差。另外，上述出货方式也不能售卖玻璃等易碎包装商品。因此，有必要对现有自动售卖机的商品储货机构以及其他内部结构进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的发明人在对现有的自动售卖机进行改进时，一方面，力求设计出一种出货口位于机器顶部的自动售卖机，以提升消费体验，无需弯腰取货，另一方面，为了提升储货机构的空间利用率，设计出一种内外分层的盘式储货机构，待售货物呈环形布置在该储货机构储物盘的储物格内，当需要出货时，可以选择某一储物格内的货物将其托起并提升至机器顶部的出货口。

上述改进中，由于待售货物是存放在储货机构的储物盘上的，当出货时，根据预出货的货物的具体位置，需要旋转储物盘将该货物调整到出货位置，然后再由提升机构将货物由下而上导出至出货口，由于储物盘将预出货的货物调整到出货位置后，需要保证储物盘稳定、不会晃动，才能保证提升机构能顺利的穿过储物盘将货物托起。

基于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种出货时防晃动的储货机构，以确保出货时储物盘能准确对位且不会晃动，使得提升机构能顺利的穿过储物盘将货物托起。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种出货时防晃动的储货机构，所述的储货机构包括储物盘和防晃动装置；

所述的储物盘包括至少一圈储物环，所述储物环包括多个相互独立的且呈环形分布的储物格，每个所述的储物格均可用于储存待售的货物，储物格的底部开设有供自动售卖机的提升机构由下而上穿过的开口，其中，最外圈储物环的储物格的开口贯通至储物盘的外边缘处；

所述的防晃动装置设置于所述储物盘外边缘的一侧，防晃动装置包括至少一个弹性卡片；出货时，该弹性卡片用于卡住最外圈储物环的储物格的开口。

进一步的，所述的弹性卡片具有带弧面的端头，该端头的弧面用于卡入所述的开口。

进一步的，所述的防晃动装置还包括固定部，所述弹性卡片通过其连接部与该固定部固定连接；其中，所述端头可藉由所述连接部相对于储物盘径向小幅度移动。

进一步的，所述的弹性卡片为两个，两个弹性卡片分别用于卡住位于所述固定部两侧的开口。