[实用新型]周转车辅助定位装置及柔性装配线

权利要求书

1.一种周转车辅助定位装置，其特征在于，包括定位板(100)和定位杆(200)，所述定位板(100)和所述定位杆(200)其中一个用于设置在装配岛(300)上，另一个用于设置在周转车(400)上；

所述定位板(100)上设有定位孔(110)，所述定位杆(200)包括与所述定位孔(110)匹配的插杆(210)和用于驱动所述插杆(210)伸缩的驱动机构(220)，并通过所述插杆(210)是否进入所述定位孔(110)中判断定位是否准确。

2.根据权利要求1所述的周转车辅助定位装置，其特征在于，所述定位板(100)设置在所述装配岛(300)上，所述定位杆(200)设置在所述周转车(400)上。

3.根据权利要求1所述的周转车辅助定位装置，其特征在于，所述驱动机构(220)为电动驱动机构、气动驱动机构和液压驱动机构中的一种或几种。

4.根据权利要求1所述的周转车辅助定位装置，其特征在于，所述定位孔(110)为圆形通孔，所述插杆(210)为圆柱杆体。

5.根据权利要求4所述的周转车辅助定位装置，其特征在于，所述圆柱杆体靠近所述圆形通孔的端面设有便于插入的倒角。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的周转车辅助定位装置，其特征在于，所述周转车辅助定位装置还包括控制器，所述控制器根据所述插杆(210)与所述定位孔(110)的位置关系控制物料运输机构的启停。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的周转车辅助定位装置，其特征在于，所述周转车辅助定位装置还包括用于在所述插杆(210)未进入所述定位孔(110)中报警的警报机构。

8.根据权利要求7所述的周转车辅助定位装置，其特征在于，所述警报机构为声光报警机构。

9.一种柔性装配线，其特征在于，所述柔性装配线包括装配岛(300)、周转车(400)和设置在所述装配岛(300)和周转车(400)之间的周转车辅助定位装置。