[实用新型]一种多工位的机械手装置有效

专利信息
申请号: 201721757355.0 申请日: 2017-12-15
公开(公告)号: CN207756422U 公开(公告)日: 2018-08-24
发明(设计)人: 董建国;王士尧 申请(专利权)人: 深圳市智立方自动化设备有限公司;邱鹏
主分类号: B05C11/00 分类号: B05C11/00;H04R31/00;B05C21/00
代理公司: 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 代理人: 李利
地址: 518000 广东省深圳市宝安*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 机械手装置 支撑柱 箱体内部 工位 马达安装座 驱动马达 转盘机构 安装板 多工位 转盘 扬声器 本实用新型 等离子处理 激光传感器 定位治具 驱动组件 生产设备 生产效率 涂胶工位 旋转组件 机械手 转子 兼容性 吹尘 涂胶 保证
【权利要求书】:

1.一种多工位的机械手装置,其特征在于:所述机械手装置包括箱体,设置在所述箱体内部的转盘机构,所述转盘机构包括安装在所述箱体内的安装板,设置在所述安装板上的马达安装座、驱动组件、第一支撑柱及第二支撑柱,设置在所述马达安装座上的驱动马达,设置在所述驱动马达的转子上的转盘,设置在所述转盘上的产品定位治具旋转组件及激光传感器,设置在所述第一支撑柱上的等离子处理工位,设置在第二支撑柱上的机械手等离工位,设置所述箱体内部一侧上的吹尘工位,设置所述箱体内部另一侧上的涂胶工位。

2.根据权利要求1所述的机械手装置,其特征在于,所述吹尘工位包括连接所述箱体的吹尘工位安装座,设置在所述吹尘工位安装座上的位置感应器及第一丝杆模组,设置在所述第一丝杆模组的滑动端上的第一滑台气缸,设置在所述第一滑台气缸的滑动端上的直线导轨,设置在所述直线导轨的滑动端上的电机安装座,设置在所述电机安装座底部的压头安装座,设置在所述压头安装座底部的压头,设置在所述电机安装座顶部且穿过所述电机安装座、所述压头安装座置于所述压头中的中空轴电机安装座,设置在所述中空轴电机安装座顶部的中空轴电机,设置在所述中空轴电机的进气口上的气管快换接头,设置在所述中空轴电机安装座底部的快速旋转接头,设置在所述快速旋转接头底部的螺纹连接头,设置在所述螺纹连接头底部的吹尘头。

3.根据权利要求2所述的机械手装置,其特征在于,所述等离子处理工位包括连接所述第一支撑柱的等离子处理工位安装座,设置在所述等离子处理工位安装座上呈Y轴方向的第二丝杆模组,设置在所述第二丝杆模组的滑动端上呈Z轴方向的第三丝杆模组,设置在所述第三丝杆模组的滑动端上的第二滑台气缸,设置在所述第二滑台气缸的滑动端的等离子枪安装座,设置在所述等离子枪安装座上的等离子枪。

4.根据权利要求3所述的机械手装置,其特征在于,所述机械手等离工位包括连接所述第二支撑柱的机械手等离工位安装座,设置在所述机械手等离工位安装座上的四轴机械手,设置在所述四轴机械手的连接杆上的工作装置安装块,设置在所述工作装置安装块一端上的锁紧手柄,设置在所述工作装置安装块另一端上的锁紧块,所述锁紧块上可用于安装等离子枪或胶枪。

5.根据权利要求4所述的机械手装置,其特征在于,所述涂胶工位包括连接所述箱体的涂胶工位安装座,设置在所述涂胶工位安装座上呈Y轴方向的第四丝杆模组,设置在所述第四丝杆模组的滑动端上呈Z轴方向的第五丝杆模组,设置在所述第五丝杆模组的滑动端上的第三滑台气缸,设置在所述第三滑台气缸的滑动端的胶枪。

6.根据权利要求5所述的机械手装置,其特征在于,所述驱动组件包括连接所述安装板的驱动组件安装座,设置在所述驱动组件安装座底部的滚珠衬套,设置在所述滚珠衬套上的滚珠滑套,设置在所述滚珠滑套底部上的复位弹簧,设置在所述复位弹簧底部上的下端盖轴承,设置在下端盖轴承底部上的被动零件,设置在所述驱动组件安装座顶部且穿过所述驱动组件安装座、所述滚珠衬套,所述复位弹簧及所述下端盖轴承连接所述被动零件的旋转轴,设置在所述旋转轴顶部的定位治具。

7.根据权利要求6所述的机械手装置,其特征在于,所述产品定位治具旋转组件包括连接所述转盘的产品定位治具旋转组件安装座,设置在所述产品定位治具旋转组件安装座顶部且穿过所述产品定位治具旋转组件安装座的轴承安装座,设置在所述轴承安装座底部的传动轴,设置在所述传动轴底部的顶升气缸,设置在所述顶升气缸底部且通过四个螺杆连接到所述产品定位治具旋转组件安装座上的顶升气缸安装座,设置在所述轴承安装座顶部且套设在所述轴承安装座内的滚珠花键座,设置在所述滚珠花键座内且穿过所述滚珠花键座、所述轴承安装座及所述传动轴连接所述顶升气缸的滚珠花键,设置在所述滚珠花键顶部的驱动零件,设置在所述产品定位治具旋转组件安装座上的步进电机,所述步进电机的传动端通过同步带与所述传动轴连接。

8.根据权利要求7所述的机械手装置,其特征在于,所述产品定位治具旋转组件为六个并均匀的分布在所述转盘的四周。

9.根据权利要求8所述的机械手装置,其特征在于,所述驱动组件为三个且分别分布在所述等离子处理工位、所述机械手等离工位及所述涂胶工位的正下方。

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