[实用新型]一种胶阀清洗工作台

权利要求书

1.一种胶阀清洗工作台，其特征在于，包括一与输送装置的输出端连接的分选机构和位于所述分选机构上方的双侧移栽机构，所述输送装置包括一输送带，所述分选机构包括与所述输送带连接的承接盘，位于所述承接盘上侧的分选盘，所述承接盘与所述分选盘同轴设置，所述承接盘的下表面设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端连接一具有一台阶的阶梯轴，所述阶梯轴依次穿过所述承接盘与分选盘，所述台阶的上表面抵持所述分选盘的下表面，所述台阶的下表面与所述承接盘的上表面具有一间隙，所述分选盘与所述阶梯轴键连接，所述分选盘具有进料端和分设于所述进料端两侧的第一出料端和第二出料端，所述双侧移栽机构包括两端由支撑座支撑的竖向设置的基座，所述基座具有与所述第一出料端位于同侧的第一侧面和与所述第二出料端位于同侧的第二侧面，所述双侧移栽机构包括设于所述第一侧面上的第一移栽机构和设于所述第二侧面上的第二移栽机构，各所述移栽机构包括沿所述基座长度方向布设的滑轨和设于所述滑轨上的滑块，所述滑块由穿设于所述滑块上的丝杠螺母副带动在所述滑轨上往复运动，所述基座的一端设有一驱动所述丝杠螺母副的电机，所述滑块上设有一安装板，所述安装板上设有机械抓手，所述抓手包括三个卡爪，每个所述卡爪之间的夹角为120°，所述安装板上还设有相机。

2.根据权利要求1所述的胶阀清洗工作台，其特征在于，包括设于所述第一侧面上的机械抓手下方的第一清洗工位，第一输送工位，所述第一清洗工位至第一输送工位的方向为渐远分选装置的方向。

3.根据权利要求2所述的胶阀清洗工作台，其特征在于，包括设于所述第二侧面上的机械抓手下方的加热工位、第二清洗工位和第二输送工位，所述加热工位至第二输送工位的方向为渐远分选装置的方向。

4.根据权利要求1所述的胶阀清洗工作台，其特征在于，所述第一出料端的下侧设有用于承接第一出料端分选出的零件的第一承接台，所述第二出料端的下侧设有用于承接第二出料端分选出的零件的第二承接台。

5.根据权利要求3所述的胶阀清洗工作台，其特征在于，所述第一输送工位与所述第二输送工位的输出端设有收纳装置。

6.根据权利要求1所述的胶阀清洗工作台，其特征在于，所述分选盘上设有用于将零部件自入料端拨动至第一出料端或第二出料端的三个通孔，每个通孔之间的夹角为120°。

7.根据权利要求1所述的胶阀清洗工作台，其特征在于，所述第一侧面上设有第一限位装置，所述第二侧面设有第二限位装置。

8.根据权利要求1所述的胶阀清洗工作台，其特征在于，所述输送装置的输出端设有一视觉检测装置，所述视觉检测装置与所述第一驱动装置电连接。

9.根据权利要求1所述的胶阀清洗工作台，其特征在于，还包括一控制装置，所述控制装置分别与所述分选机构和所述双侧移栽机构电连接。