[实用新型]一种智能运输设备及其自平衡升降结构

说明书

本实用新型公开了一种智能运输设备及其自平衡升降结构，自平衡升降结构包括：升降平台；用于升降升降平台的升降机构；用于监测升降平台的倾斜度的监测机构；以及，分别与升降机构和监测机构连接的中央控制器。本实用新型提高了升降平台使用过程中的平稳度，使得升降平台在载货前、载货中、卸货中、卸货后等使用过程中自调节其调控其倾斜度，从而提高升降平台装货、载货或卸货的成功率，从而提高其工作效率，降低了智能运输设备使用过程中的人为介入率，减轻了工作人员对智能运输设备的监测所投入的人力、物力、时间等成本。

技术领域

本实用新型涉及智能运输技术领域，尤指一种智能运输设备及其自平衡升降结构。

背景技术

在智能运输中，移动机器人或AGV在运输货物同时必须能自动装卸货物，因此，其用于装载货物的平台应具有自动举升功能。现有技术中，升降平台结构大多数采用交叉臂结构、多螺旋升降机联动结构形式等来实现。但在升降平台结构在自动装货或卸货时需要自动上升或下降以实现装货或卸货动作，但在装货或卸货时，升降平台结构有时会因为升降平台的平面度不够而导致装货或卸货失败，如由于升降平台过于倾斜，使得装载在其上的货物掉落而装货或卸货失败，特别是所装载的货物质量较轻时，由于升降平台与货物之间的摩擦力不够，货物更是易于装货或卸货失败，智能运输的效果大打折扣，大大降低了移动机器人或AGV的运输效率，且还需要工作人员对其运输环境进行监控，且还需要人工解决装货或卸货失败所带来的难题，最终货物还是需要人为介入才能完成。

因此，本申请致力于提供一种智能运输设备及其自平衡升降结构。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种智能运输设备及其自平衡升降结构，提高升降平台使用过程中的平稳度，使得升降平台在载货前、载货中、卸货中、卸货后等使用过程中自调节其调控其倾斜度，从而提高升降平台装货、载货或卸货的成功率，从而提高其工作效率，降低了智能运输设备使用过程中的人为介入率，减轻了工作人员对智能运输设备的监测所投入的人力、物力、时间等成本。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种自平衡升降结构，包括：

升降平台；

用于升降所述升降平台的升降机构；

用于监测所述升降平台的倾斜度的监测机构；以及，

分别与所述升降机构和所述监测机构连接的中央控制器。

本技术方案中，通过控制升降平台的倾斜度，从而保证升降平台的在装货、卸货、乃至运输过程中升降平台的平面度，进而提高升降平台使用过程中的平稳度，使得升降平台在载货前、载货中、卸货中、卸货后等使用过程中自调节其调控其倾斜度，从而提高升降平台装货、载货或卸货的成功率，从而提高其工作效率，降低了智能运输设备使用过程中的人为介入率，减轻了工作人员对智能运输设备的监测所投入的人力、物力、时间等成本，进而避免了因人为介入或装货、载货、卸货失败而导致智能运输过程的中断，从而进一步提高了整个智能运输的工作效率。

进一步优选地，所述升降机构的数量为多个。

本技术方案中，为了便于升降平台的调节，提高升降平台的调节的灵活性和可控性，优选通过多个升降机构来实现升降平台的倾斜度的调控。

进一步优选地，多个所述升降机构均布于所述升降平台的下方。

本技术方案中，为了提高升降平台的倾斜度的调节过程的稳定性以及升降平台的受力均衡，升降机构优选均布在升降平台的下方。

进一步优选地，所述监测机构包括三轴陀螺仪，所述三轴陀螺仪设于所述升降平台的中心处。