[实用新型]一种具有尾气检测功能的车载终端

说明书

本实用新型涉及一种具有尾气检测功能的车载终端，包括主机微处理器、组合定位模块、无线通信模块、数据存储模块、电源模块、尾气检测模块和摄像模块，尾气检测模块安装在汽车排气管上；摄像模块包括摄像微处理器、LCD主控板、摄像存储模块以及两个摄像机，摄像微处理器通过USB数据线连接主机微处理器，摄像机获得车辆周边图像，摄像微处理器进行图像压缩处理并存储在摄像存储模块中。本实用新型的车载终端具有视频监测、数据采集、时空及运动姿态报告、尾气检测等功能，提高车辆的安全性，并且为政府提供大量真实有效的数据，通过对车辆的尾气检测，为政府提供全市的尾气分布数据。

技术领域

本实用新型涉及车辆安全技术领域，具体涉及一种具有尾气检测功能的车载终端。

背景技术

随着社会的发展，为了满足科学调度与管理、交通与安全、车辆使用及维护保养，适应节能环保的要求，满足保险理赔等需求，以及为政府决策及有关单位、个人相应服务提供数据支持，对于车辆的监控需求越来越强烈，但是目前的监测系统都无法满足日益增长的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有尾气检测功能的车载终端，用以解决现有车辆监测系统功能单一、无法满足日益增长的需求的问题。

为实现上述目的，具体地，该具有尾气检测功能的车载终端包括主机微处理器、组合定位模块、无线通信模块、数据存储模块、电源模块、尾气检测模块和摄像模块，所述的组合定位模块、无线通信模块、数据存储模块、电源模块、尾气检测模块和摄像模块均与主机微处理器连接；

所述尾气检测模块安装在汽车排气管上；

所述摄像模块包括摄像微处理器、LCD主控板、摄像存储模块以及两个摄像机，摄像微处理器通过USB数据线连接主机微处理器，LCD主控板、摄像存储模块和两个摄像机均与摄像微处理器连接，摄像机获得车辆周边图像，摄像微处理器进行图像压缩处理并存储在摄像存储模块中。

所述摄像机为超广角摄像机。

所述车载终端还包括报警器、外部存储模块和OBD接口，报警器、外部存储模块和OBD接口均与主机微处理器连接；

所述外部存储模块用于存储尾气检测模块的数据；

所述主机微处理器通过OBD接口与汽车电路连接，通过OBD接口读取数据。

所述无线通信模块为基于蜂窝的窄带物联网(Narrow Band Internet ofThings,NB-IoT)。

所述组合定位模块包括卫星定位导航模块和惯性导航模块。

所述卫星定位导航模块为BD/GPS兼容模块。

所述摄像存储模块为TF卡。

所述主机微处理器通过NB-IoT模块连接中心监控平台。

所述组合定位模块包括卫星定位导航模块和惯性导航模块；

所述检测方法包括以下步骤：

主机微处理器将尾气检测模块和摄像模块所检测的数据通过NB-IoT模块发送给中心监控平台，同时组合定位模块定位车载终端的位置并通过NB-IoT模块发送给中心监控平台；

所述组合定位模块定位车载终端的位置具体包括以下步骤：

S1、采用基于模糊推理系统的带宽自适应的载波相位跟踪回路，当卫星信号信噪比降低时缩小载波相位跟踪回路带宽，提高接收机的抗噪声干扰能力；

S2、采用基于模糊推理系统的量测噪声模型自适应的卡尔曼滤波组合导航算法，描述量测噪声变化，实时调整量测噪声方差阵，提高组合导航算法抗噪声干扰能力。

所述步骤S1具体步骤如下：