[实用新型]炼铁高炉送风装置直吹管的自动组对设备

权利要求书

1.一种炼铁高炉送风装置直吹管的自动组对设备，包括底座，其特征在于:所述底座上部的一端设有卡盘，底座的中部设有旋转机构，旋转机构的上部安装截面为矩形的旋转立柱，旋转立柱的外侧面设有竖向的立柱导轨，纵向平台与立柱导轨配合，纵向平台与旋转立柱之间设有第一传动机构；纵向平台的外侧安装水平的移动横梁，移动横梁的一个侧面安装横梁导轨，横梁平台与横梁导轨配合，横梁平台与移动横梁之间设有横向传动定位机构，横梁平台的下部设有水平的自动卡盘，自动卡盘与卡盘动力机构的输出轴连接，卡盘动力机构与横梁平台固接。

2.根据权利要求1所述的炼铁高炉送风装置直吹管的自动组对设备，其特征在于:所述旋转机构包括回转支撑，回转支撑的外圈为齿圈，外圈与底座固接，回转支撑的内圈与旋转立柱的底部固接，回转主动齿轮与外圈啮合，回转主动齿轮安装在回转伺服电机的输出轴上，回转伺服电机通过支架与旋转立柱的下部固接。

3.根据权利要求1所述的炼铁高炉送风装置直吹管的自动组对设备，其特征在于:所述第一传动机构包括第一齿条，第一齿条安装在旋转立柱上，第一齿条位于旋转立柱的两条立柱导轨之间，第一齿轮与第一齿条啮合，第一齿轮安装在第一动力装置的输出轴上，第一动力装置安装在纵向平台上，第一动力装置由第一减速机和第一伺服电机构成。

4.根据权利要求1所述的炼铁高炉送风装置直吹管的自动组对设备，其特征在于:所述横向传动定位机构包括第二齿条，第二齿条安装在移动横梁上，第二齿条位于移动横梁的两条横梁导轨之间，第二齿条与第二齿轮啮合，第二齿轮安装在第二动力机构的输出轴上，第二动力机构由第二减速机和第二伺服电机构成。

5.根据权利要求1所述的炼铁高炉送风装置直吹管的自动组对设备，其特征在于:所述卡盘动力机构由轴线竖向设置的第三减速机和第三伺服电机构成，第三减速机的输出轴与自动卡盘固接，自动卡盘的上表面位于移动横梁下表面的下方。

6.根据权利要求1所述的炼铁高炉送风装置直吹管的自动组对设备，其特征在于:所述卡盘为三爪或四爪卡盘。

7.根据权利要求1所述的炼铁高炉送风装置直吹管的自动组对设备，其特征在于:所述立柱导轨和横梁导轨均为燕尾形结构。