[实用新型]一种缓存区上下料机械臂

权利要求书

1.一种缓存区上下料机械，臂其特征是：包括一个支撑架（10）与缓存料架（40），在所述的支撑架（10）上端设置有两根支撑杆（12），在所述的支撑杆（12）顶端设置有一根横杆（13）；在所述的横杆（13）上设置有两个固定片（25），在所述的固定片（25）上设置有一个横向滑台（21）；在所述的横向滑台（21）上设置有横向导轨（22），在所述的横向滑台（21）的端固定有一个横向气缸（20），并在所述的横向导轨（22）上设置有一个滑动托板（23），所述的横向气缸（20）连接着滑动托板（23）；在所述的滑动托板（23）上固定有一个纵向气缸（30），在所述的纵向气缸（30）上连接有一个分片器（33），所述的分片器（33）上设置若干个有电磁吸盘（34）。

2.根据权利要求1所述的一种缓存区上下料机械臂，其特征是：在所述的两个支撑杆（12）与支撑架（10）连接部上分别设置有一个肋板（14）。

3.根据权利要求1所述的一种缓存区上下料机械臂，其特征是：所述的横向气缸（20）的活塞杆通过浮动接头Ⅰ(24)与滑动托板（23）相连接；所述的纵向气缸（30）的活塞杠通过浮动接头Ⅱ（32）与分片器（33）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种缓存区上下料机械臂，其特征是：在所述的纵向气缸（30）设置有气缸导向装置（31）。

5.根据权利要求1所述的一种缓存区上下料机械臂，其特征是：在所述的支撑架（10）的底部四个支撑角上分别设置有调节板（11）。