[实用新型]一种大力矩低振动步进电机的定子铁芯及步进电机

说明书

本实用新型公开了一种大力矩低振动步进电机的定子铁芯及步进电机，包括步进电机机体外壳，步进电机机体外壳的下表面通过螺栓固定连接有步进电机下端盖，步进电机机体外壳的上表面通过螺栓固定连接有步进电机上端盖，步进电机上端盖的上表面中间位置处包裹有步进电机密封圈，步进电机密封圈的上表面中间位置处包裹有步进电机转轴，步进电机机体外壳的内壁包裹有步进电机铁芯，步进电机铁芯的外表面通过焊接固定连接有铁芯分辨条，步进电机铁芯的内部通过一体式铸造有步进电机磁极；通过设计了安装在步进电机铁芯上表面的铁芯顶孔便于取出步进电机铁芯，解决了现有的步进电机的铁芯在拆卸时由于其上表面光滑，从而不便于取出的问题。

技术领域

本实用新型属于步进电机技术领域，具体涉及一种大力矩低振动步进电机的定子铁芯及步进电机。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。

现有的步进电机的铁芯在拆卸时由于其表面光滑，从而导致在拆卸时十分不易，还易损伤定子齿，且现有的步进电机的铁芯不是在外壳的正中，所以安装时分前后的问题，为此我们提出一种大力矩低振动步进电机的定子铁芯及步进电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大力矩低振动步进电机的定子铁芯及步进电机，以解决上述背景技术中提出现有的步进电机的铁芯在拆卸时由于其表面光滑，从而导致在拆卸时十分不易，还易损伤定子齿，且现有的步进电机的铁芯不是在外壳的正中，所以安装时分前后的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大力矩低振动步进电机的定子铁芯及步进电机，包括步进电机机体外壳，所述步进电机机体外壳的下表面通过螺栓固定连接有步进电机下端盖，所述步进电机机体外壳的上表面通过螺栓固定连接有步进电机上端盖，所述步进电机上端盖的上表面中间位置处包裹有步进电机密封圈，所述步进电机密封圈的上表面中间位置处包裹有步进电机转轴，所述步进电机机体外壳的内壁包裹有步进电机铁芯，所述步进电机铁芯的外表面通过焊接固定连接有铁芯分辨条，所述步进电机铁芯的内部通过一体式铸造有步进电机磁极，所述步进电机磁极的内表面通过一体式铸造有步进电机定子齿，所述步进电机铁芯的上表面通过凹槽卡合固定连接有铁芯顶孔盖。

优选的，所述步进电机铁芯的上表面设置有凹槽。

优选的，所述铁芯分辨条的长度等于步进电机铁芯长度的二分之一。

优选的，所述步进电机机体外壳的内壁设置有凹槽，且凹槽长度等于铁芯分辨条的长度。

优选的，所述步进电机定子齿的高度差为一点七一毫米，竖面高0.21mm，内直径为33.9mm，每个电机定子齿的斜面与相邻的电机定子齿的斜面的夹角为70°，且两者的交接处具有半径为0.3mm的倒角，步进电机磁极有8个，它们均匀地呈圆环状排布，每个步进电机磁极设有均匀排布的6个电机定子齿，且每个步进电机磁极的对称轴与相邻的步进电机磁极的对称轴的夹角为45°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：