[实用新型]工件的整列装置

说明书

本实用新型提供了工件的整列装置，其能解决工件在运送到装配位置时始终保持工件的倒角朝向一致。其特征在于：工件通过驱动单元送至弧形振动导轨内；所述弧形振动导轨包括弧形滑板和连接在弧形滑板的外缘的弧形围板，靠近所述弧形振动导轨的进料端设置有阻挡销钉，所述阻挡销钉的杆部横卧于所述弧形滑板的上方，所述杆部的最低处到所述弧形滑板的垂直距离小于所述工件的高度，所述杆部的尾端到所述弧形滑板的内缘的水平距离小于所述工件的圆柱体半径，靠近所述弧形振动导轨的出料端设置有整列挡板，所述整列挡板外缘与所述弧形围板之间形成限位滑道，且外缘面为斜坡面，该斜坡面与所述工件的锥形倒角相适应。

技术领域

本实用新型涉及零件输送装置领域，具体涉及一种工件的整列装置。

背景技术

一种工件，其结构如图1所示，该工件10包括为圆柱体11，其一端部具有倒角12，在流水线装配过程中，工件通过机械手夹持后，其倒角12向下插装于零件定位孔内。为提高装配效率，需要工件在运送到装配位置时始终保持其倒角12朝向一致，这就需要配备可靠的整列装置来实现。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了工件的整列装置，其能解决输送过程中，工件在运送到装配位置时始终保持工件的倒角朝向一致。

其技术方案是这样的，工件的整列装置，所述工件包括圆柱体和锥形倒角，其特征在于：所述整列装置包括弧形振动导轨、驱动单元，工件通过所述驱动单元送至所述弧形振动导轨内；所述弧形振动导轨包括弧形滑板和连接在弧形滑板外缘的弧形围板，靠近所述弧形振动导轨的进料端设置有阻挡销钉，所述阻挡销钉横卧于所述弧形滑板的上方，所述阻挡销钉的头部安装于所述弧形围板，所述阻挡销钉的杆部的最低处到所述弧形滑板的垂直距离F小于所述工件的竖立高度H，所述杆部的尾端到所述弧形滑板的内缘的水平距离M小于所述工件的圆柱体的直径D/2，靠近所述弧形振动导轨的出料端设置有整列挡板，所述整列挡板安装于所述弧形滑板的上表面，所述整列挡板亦为弧形板，其外缘与所述弧形围板之间形成限位滑道，所述整列挡板的外缘面为斜坡面，该斜坡面与所述工件的锥形倒角相适应。

进一步的，在所述弧形围板上开有螺钉安装槽孔，所述阻挡销钉的头部通过所述槽孔固定于所述弧形围板；

进一步的，所述整列挡板通过螺钉固定于所述弧形滑板。

本实用新型的整列装置，驱动单元为工件提供一个初速度，使得工件被送入弧形振动导轨上，工件进入弧形振动导轨后，继续行进，到达靠近弧形振动导轨的进料端处的阻挡螺钉时，如果此时工件为直立状态，由于阻挡螺钉的杆部的最低处到弧形滑板的垂直距离F小于工件的竖立高度H，并且阻挡螺钉杆部尾端到弧形滑板的内缘的水平距离M小于工件的直径D/2，则工件会在行进中被碰倒并直接滑落出弧形滑板，向装置的中心处落料；而如果工件非直立状态，则可从阻挡螺钉的下方通过，继续沿弧形滑板前行，继续向前再碰到整列挡板，此时当工件的锥形倒角端朝向整列挡板时，由于整列挡板的外缘与弧形围板之间形成限位滑道，并且其外缘面为斜坡面，该斜坡面与工件的锥形倒角相适应，使工件能够顺利滑进限位滑道内，并保持该状态前行；而当工件的圆柱体朝向整列挡板时，则会受到限位滑道的阻挡，被碰落出弧形滑板，向装置的中心处落料。这样就完成的工件的整列过程，从而确保工件的装配效率。

附图说明

图1为工件的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的主视结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，工件的整列装置，整列装置包括弧形振动导轨20、驱动单元（图中未画出驱动单元），工件10通过驱动单元送至弧形振动导轨20内，工件10包括圆柱体11和锥形倒角12；

弧形振动导轨20包括弧形滑板21和连接在弧形滑板21的外缘的弧形围板22，靠近弧形振动导轨20的进料端设置有阻挡销钉23，在弧形围板22上开有螺钉安装槽孔（图中未画出槽孔），阻挡销钉23的头部通过槽孔固定于弧形围板22；阻挡销钉23的杆部横卧于弧形滑板21的上方，杆部的最低处231到弧形滑板21的垂直距离F小于工件10的竖立高度H，杆部的尾端232到弧形滑板21的内缘的水平距离M小于工件10的圆柱体直径D/2，靠近弧形振动导轨20的出料端设置有整列挡板25，整列挡板25安装于弧形滑板21的上表面，整列挡板25亦为弧形板，其外缘与弧形围板22之间形成限位滑道24，并且其外缘面为斜坡面251，该斜坡面251与工件10的锥形倒角12相适应，整列挡板25通过螺钉26固定于弧形滑板21。