[实用新型]一种可变间距抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种可变间距抓取装置，属于自动化设备技术领域。包括顶部固定板、侧边固定板、驱动滑板、滑板、气缸及吸盘，侧边固定板固定在顶部固定板的下方两侧，侧边固定板之间固定连接有若干滑杆，滑杆上穿设有驱动滑板及带轴承的若干滑板，驱动滑板与滑板之间、相邻滑板之间及滑板与侧边固定板之间均设有压缩弹簧，压缩弹簧套设在滑杆表面，滑板及侧边固定板的侧面均固定有限位块，驱动滑板及滑板的下端连接有吸盘，驱动滑板的一侧连接有气缸，气缸固定在顶部固定板的下方。本实用新型设计新颖，抓取装置各工位的间距可通过压缩弹簧及限位块进行调整，装置整体可调性好，能够适用于不同生产需求；可同时抓取多个工位的物料，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种可变间距抓取装置。

背景技术

随着劳动力成本的不断增大，原本依靠人力完成的工作逐渐被自动化设备代替。在自动化设备中，因物料经过多个工位可能导致物料在每一工位的间距发生改变，通常单件抓取不受间距的局限，然而目前对自动化设备的生产效率要求越来越高，显然单件抓取不能满足生产要求，这就需要进行一个周期动作以便能够抓取多件作业。因此，有必要提供一种可变间距抓取装置，以满足不同抓取需求。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种可变间距抓取装置，抓取间距可调，抓取效率高。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种可变间距抓取装置，包括顶部固定板、侧边固定板、滑杆、驱动滑板、滑板、气缸及吸盘，所述侧边固定板固定在顶部固定板的下方两侧，所述侧边固定板之间固定连接有若干滑杆，所述滑杆上穿设有驱动滑板及带轴承的若干滑板，所述驱动滑板与滑板之间、相邻滑板之间及滑板与侧边固定板之间均设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在滑杆表面，所述滑板及侧边固定板的侧面均固定有限位块，所述驱动滑板及滑板的下端连接有吸盘，所述驱动滑板的一侧连接有气缸，所述气缸固定在顶部固定板的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计新颖，抓取装置各工位的间距可通过压缩弹簧及限位块进行调整，装置整体可调性好，能够适用于不同生产需求；可同时抓取多个工位的物料，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1中A方向的结构示意图。

图中：1、顶部固定板；2、侧边固定板；3、滑杆；4、驱动滑板；5、滑板； 6、气缸；7、压缩弹簧；8、吸盘；9、限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

一种可变间距抓取装置，包括顶部固定板1、侧边固定板2、滑杆3、驱动滑板4、滑板5、气缸6及吸盘8，所述侧边固定板2固定在顶部固定板1的下方两侧，所述侧边固定板2之间固定连接有若干滑杆3，所述滑杆3上穿设有驱动滑板4及带轴承的若干滑板5，所述驱动滑板4与滑板5之间、相邻滑板5之间及滑板5与侧边固定板2之间均设有压缩弹簧7，所述压缩弹簧7套设在滑杆 3表面，所述滑板5及侧边固定板2的侧面均固定有限位块9，所述驱动滑板4 及滑板5的下端连接有吸盘8，所述驱动滑板4的一侧连接有气缸6，所述气缸 6固定在顶部固定板1的下方。