[实用新型]圆形袋笼自动上料机

说明书

圆形袋笼自动上料机的电磁机械手（5）从料槽中将定尺铁丝整齐吸起，铁丝在电磁铁机械手驱动（12）的作用下被送到圆孔开口套（2）位置。电磁机械手失电后，铁丝平整的落到圆孔开口套的斜面上，受重力作用滚落到圆孔开口套开口的底部，并被分料动轮托住。分料动轮（3）的边缘均布着与定尺铁丝直径相符的Ｕ形槽，分料动轮与圆孔开口套同轴，二者为间隙配合。在分料动轮电机（11）的驱动下，分料动轮在圆孔开口套里转动，当其边缘的U形槽与圆孔开口套的开口重合时，铁丝落到U形槽里，待U形槽布满铁丝后，推送机构（7）将U形槽里的铁丝推入圆形袋笼自动焊机（13）的入丝管（14），上料动作完成。

技术领域

本实用新型为圆形袋笼自动上料机，应用于圆形袋笼生产过程中铁丝上料这一工序。

背景技术

目前,在圆形袋笼自动焊机（13）上料时,均是由人工将定尺铁丝依次穿入圆形袋笼自动焊机的每一个入丝管(14)，该工序繁琐费时，国内迄今尚无成形的设备供使用。

发明内容

本实用新型把圆形袋笼自动焊机（13）由人工上料改为用设备上料，提高了生产的自动化水平。

本产品机械部分主要由基座（1）、圆孔开口套（2）、分料动轮（3）、料槽（4）、电磁铁机械手（5）、规整机构（6）、推送机构（7）组成，本产品电气部分由PLC柜（8）、传感器A（9）、传感器B（10）、分料动轮驱动电机（11）、电磁铁机械手驱动（12）组成。料槽（4）、电磁铁机械手（5）及电磁铁机械手驱动（12）组成本产品的取料系统；圆孔开口套（2）、分料动轮（3）及规整机构（6）组成本产品的分料系统，分料动轮（3）与圆孔开口套（2）同心，二者为间隙配合；推送机构（7）自身为本产品的送料系统；传感器A（9）、传感器B(10)组成本产品的检测系统。

本实用新型所采用的技术方案是：第一步，圆形袋笼自动上料机取料：置于料槽（4）中的定尺铁丝由电磁铁机械手（5）将其取出后，经规整机构（6）规整，单层整齐地落到规整机构（6）底部，且最底部的铁丝落入圆孔开口套（2）的开口处。传感器A（9）检测到规整机构（6）处料满后，电磁铁机械手（5）停止抓取铁丝动作。第二步，圆形袋笼自动上料机分料：分料动轮（3）边缘均布着U形槽，当分料动轮（3）上的Ｕ形槽与圆孔开口套（2）上的开口重合时，铁丝由圆孔开口套（2）的开口处落入分料动轮的Ｕ形槽里，该铁丝上部的铁丝随之下降至圆孔开口套（2）的开口处。分料动轮（3）在圆孔开口套（2）里按同一方向转动，最终，分料动轮（3）的Ｕ形槽里落满铁丝；第三步，圆形袋笼自动上料机送料：在分料动轮（3）转动一定角度后，其U形槽里的铁丝均与与其对应的圆形袋笼自动焊机（13）的入丝管（14）同心，推送机构（7）动作，将分料动轮上的全部铁丝推入入丝管（14）。第四步，循环：圆形袋笼自动焊机（13）操作人员将支撑圈焊接到从入丝管出口处露出的铁丝上，此时，各铁丝与支撑圈相对固定。圆形袋笼自动焊机（13）上配备的步进电机拉着铁丝整体前移，传感器B（10）检测到铁丝尾端已进入圆形袋笼自动焊机（13）的入丝管（14）后，分料动轮（3）开始转动分料。圆形袋笼自动上料机开始下一周期的取料、分料、送料动作。

本实用新型的有益效果是，采用了本实用新型后，原本由人工完成的作业被自动化设备所替代，这大大的提高了圆形袋笼生产的机械化、自动化程度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1 (见说明书附图 图 1)

图1是本实用新型的主视图。

图2 (见说明书附图 图 2)

图2是本实用新型的右视图及PLC柜。

图3 (见说明书附图 图 3)

图3是分料机构、规整机构局部放大图。

图4 (见说明书附图 图 4)