[实用新型]上下料机械手臂

权利要求书

1.一种上下料机械手臂，其特征在于，包括：臂架及下载具夹持组件，下载具夹持组件包括：下夹爪气缸，下夹爪气缸的缸体水平固定安装在臂架的底部，下夹爪气缸的两侧活动端底部固定连接有下盖夹爪，由下夹爪气缸带动下盖夹爪相对运动，使下盖夹爪能够夹持在载具下盖的底端部。

2.根据权利要求1所述的上下料机械手臂，其特征在于，上载具夹持组件与所述下载具夹持组件并排而设，上载具夹持组件包括：上夹爪气缸，上夹爪气缸的缸体水平安装在上载具顶升组件的底部，上夹爪气缸的两侧活动端底部固定连接有上盖夹爪，由上夹爪气缸带动上盖夹爪相对运动，使上盖夹爪能够夹持在载具上盖的底端部。

3.根据权利要求2所述的上下料机械手臂，其特征在于，所述上载具顶升组件包括：竖立的第一线性气缸，第一线性气缸的缸体顶部固定安装在臂架的底部，第一线性气缸的动力端朝下固定连接上夹爪气缸的缸体，由第一线性气缸带动上载具夹持组件上下运动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的上下料机械手臂，其特征在于，还包括玻璃移载组件，所述玻璃移载组件包括：第二线性气缸及载料台，第二线性气缸的缸体通过连板竖立安装在臂架的底部一侧，第二线性气缸的动力端朝下固定连接载料台，载料台位于夹爪气缸的缸体下方，由第二线性气缸带动载料台上下运动，所述载料台的底端安装有真空吸盘。

5.根据权利要求1至3任一项所述的上下料机械手臂，其特征在于，还包括Z轴组件，所述Z轴组件包括：传动件以及Z轴电机，由Z轴电机通过传动件带动整个臂架上下运动。

6.根据权利要求5所述的上下料机械手臂，其特征在于，所述传动件包括：滑轨座和滑槽，滑槽安装在臂架的侧面，滑轨座的滑轨部分竖立滑动连接在滑槽内，在滑轨座的顶部通过安装座倒装Z轴电机，滑轨座上朝向滑槽的一侧设置有竖立的丝杆，丝杆的顶端连接于Z轴电机，丝杆上的活动螺母固定连接于滑槽，由Z轴电机通过丝杆带动臂架相对滑轨座上下运动。

7.根据权利要求2所述的上下料机械手臂，其特征在于，所述上盖夹爪朝向下夹爪气缸的方向延伸至载具的中心位置，所述下盖夹爪也朝向上夹爪气缸的方向延伸至载具的中心位置。

8.根据权利要求2所述的上下料机械手臂，其特征在于，所述上、下夹爪气缸选用阔型手指夹爪气缸。