[实用新型]圆柱销磁性定位自动压入机构

说明书

本实用新型公开了圆柱销磁性定位自动压入机构，包括底座，底座的上设有一个引导块，引导块的一端设有一个导向立板，该端的下方设有一个顶动柱，顶动柱连接第一驱动机构，第一驱动机构设置在导向立板的内部；引导块一侧设有推板，推板端部设有半圆形凹槽，推板连接第二驱动机构，第二驱动机构设置在底座上。本实用新型通过探测头进行产品型号确认，运用振动盘实现自动排料，运用气缸控制圆柱销移动和压入，实现自动化，解决了人工放入圆柱销的问题。运用两个小磁钢和半圆形凹槽来固定运动中的圆柱销，确保定位的一致性；运用伺服数控压机进行力值检测确认，确保压入的产品力值符合要求，本实用新型设计合理，适合推广应用。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种圆柱销磁性定位自动压入机构。

背景技术

目前，圆柱销压装大都是先把产品放入下模定位处，然后拿一根圆柱销放入一个与产品压入的孔一一同心且垂直的圆柱销定位孔中，或放在产品上，需要销子有定位导向；或放在压头的上方固定并使其不会落下，然后压入完成。其实要压入好小小的圆柱销，也是有一定的难度的，要保证产品的良好，就要求定位准确，保证圆柱销同心和垂直，还要圆柱销逐个的放入，工人生产中很容易疲劳，而且效率低下，产品质量控制受到许多人为因素影响，导致产品质量不稳定，工作中也有一定的安全隐患。另一方面，有些生产线的压入圆柱销工步中，其工位造价较为昂贵，例如手指气缸和移动机构等，这样会对小微企业的设备投入造成很大的成本压力。

实用新型内容

为了克服上述不足，本实用新型的目的是提供一种圆柱销磁性定位自动压入机构，运用振动盘实现了自动排料；运用气缸控制圆柱销移动和压入，实现了自动化，解决了人工放入圆柱销的问题。

本实用新型的目的是通过采用以下技术方案来实现的：

圆柱销磁性定位自动压入机构，包括底座，底座上设有一个引导块，引导块的一端设有一个导向立板，该端的下方设有一个顶动柱，顶动柱连接有第一驱动机构，第一驱动机构设置在导向立板的内部；所述引导块的一侧设有一块推板，推板的端部设有一个半圆形凹槽，所述推板连接第二驱动机构，第二驱动机构设置在底座上；所述引导块的另一侧设有位于底座上的工作台，工作台的上方设有一个防错定位机构，防错定位机构的上方设有压入机构，防错定位机构的一侧设有防错检测机构；所述压入机构包括从下到上依次设置的冲头、冲块和上模板，上模板传动连接有第五驱动机构；所述防错检测机构包括固定角板，固定角板设置在工作台上，固定角板上设有第四驱动机构，第四驱动机构连接探测头。

作为本实用新型的优选技术方案，所述导向立板上设有一块限高板，限高板位于引导块的端部，且位于推板的上方。

作为本实用新型的优选技术方案，所述半圆形凹槽上下两端分别设有一个小孔，每个小孔中均设有一颗小磁钢。

作为本实用新型的优选技术方案，所述防错定位机构包括定位块，定位块的一侧设有一根竖向设置的防错柱，定位块的下方设有第三驱动机构。

作为本实用新型的优选技术方案，所述定位块的另一侧设有一块限位板，限位板的一侧设有压片，压片将限位板固定在工作台上。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均为气缸，所述第五驱动机构为伺服数控压机。

本实用新型的有益效果是：相对于现有技术，本实用新型通过探测头进行产品的型号确认；运用振动盘实现了自动排料；运用气缸控制圆柱销移动和压入，实现了自动化，解决了人工放入圆柱销的问题；运用两个小磁钢和半圆形凹槽通过磁力固定运动中的圆柱销，确保定位的一致性；同时，运用伺服数控压机进行力值的检测确认，确认压入的产品力值符合要求，伺服数控压力机同时控制销子的压入深度来确保产品的质量得到有效控制。

附图说明

本实用新型将通过具体实施例并参照附图的方式说明，其中：