[实用新型]抓取与组装装置

权利要求书

1.一种抓取与组装装置，用以将胶套组装于壳体上，其包括：

底座，所述底座上固定有组装气缸及第一直线导轨；

抓取机构，所述抓取机构包括旋转马达、联轴器、支撑座、一第一轴承座、一第二轴承座、压板、剥离气缸、第一旋转轴以及第二旋转轴，所述第二旋转轴下端设有用以抓取胶套的取料头，所述旋转马达与第一旋转轴由联轴器联接，第二旋转轴在第二轴承座中自由转动，第一旋转轴在第二旋转轴上滑动以实现对胶套的抓取与剥离，所述剥离气缸驱动第二旋转轴向上移动以使取料头与胶套分开；

载具，所述载具设有位于第二旋转轴下方用以定位壳体的凹槽；以及

辅助组装机构，所述辅助组装机构包括固定板、组装气缸、支撑板、延伸板以及组装杆，所述组装气缸固定在固定板上用以驱动组装杆向上移动辅助安装胶套，所述支撑板固定在组装气缸上，所述延伸板固定在支撑板上，所述组装杆固定在延伸板上。

2.根据权利要求1所述的抓取与组装装置，其特征在于：所述取料头为圆柱型，端部有圆角导向，用以与胶套过盈配合将其抓起。

3.根据权利要求1所述的抓取与组装装置，其特征在于：所述压板设有通过供取料头上下移动的让位孔。

4.根据权利要求1所述的抓取与组装装置，其特征在于：所述第二旋转轴为台阶柱，端部圆柱两侧带有切面，固定于第一轴承座中，所述第一旋转轴为台阶柱，中间空心，所述第二旋转轴能够在第一旋转轴中上下滑动。

5.根据权利要求1所述的抓取与组装装置，其特征在于：所述旋转马达通过联轴器、第一旋转轴、第二旋转轴及取料头独立控制胶套的旋转，实现胶套组装时的精确定位，所述取料头与胶套配合产生的静摩擦力大于胶套在旋转时与压板之间的静摩擦力，用以防止胶套与取料头的相对滑动。

6.根据权利要求1所述的抓取与组装装置，其特征在于：所述组装杆为圆柱状，直径与取料头相同，所述安装气缸驱动辅助杆状杆由胶套尾部穿入，由于压板对胶套有一定的过压量，当安装杆由胶套退出时，两者之间的摩擦力会保证胶套与壳体进一步安装到位。

7.根据权利要求1所述的抓取与组装装置，其特征在于：所述支撑座上设有第二直线导轨，所述第二旋转轴固定于第二轴承座中，所述第二轴承座固定于第二直线导轨上，所述剥离气缸通过第二直线导轨、第二轴承座驱动第二旋转轴相对于第一旋转转轴及压板相对滑动。