[实用新型]一种双工位机器人自动焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种双工位机器人自动焊接系统，包括：固定料仓、上下料搬运机器人系统、双工位焊接工作台、焊接机器人系统、控制系统和焊接房。其中，固定料仓用于存放待加工件和加工件，上下料搬运机器人用于实现工件的自动上下料，双工位焊接工作台设置在焊接房和上下料搬运机器人之间，用于实现工件的定位夹紧和变换工位，焊接机器人系统和控制系统均设置在焊接房内。本实用新型实现了钣金箱体的自动上下料、自动装夹、自动焊接等功能，设备自动化程度高，定位精准，适应性强，有效提高了焊接效率和焊接质量；通过设置必要的隔离防护设施，可以极大地降低焊接过程对工人的伤害。

技术领域

本发明涉及一种机器人自动焊接系统，尤其涉及一种钣金箱体双工位机器人自动焊接系统。

背景技术

焊接是指通过加热或加压等手段，使焊件达到原子（分子）间结合，形成永久性连接的一种加工工艺。作为一种重要的金属加工工艺，焊接以其连接性好、结构强度高等特点广泛应用于机械制造、石油化工、航空航天等领域，但是焊接质量受焊接工艺、焊接材料等影响较大，容易出现裂纹、变形、气孔等焊接缺陷。

钣金箱体凭借其质量轻、加工制造方便等方面的优势，在制造业中有较大的需求量。使用焊接机器人对钣金箱体进行自动焊接是常采用的一种加工方式，但是为了获得准确的定位，目前仍需要工人进行手工上料，然后装夹定位，再由焊接机器人根据设定的加工程序进行自动焊接；而且焊接车间一般没有必要的隔离保护措施，焊接过程中产生的噪音、辐射和有毒气体等，对工人的健康造成极大伤害。

可见，目前的钣金箱体焊接加工还存在以下缺陷：1）无法实现完全自动化生产。加工过程仍需要人工参与上下料和装夹，焊接定位精度受到工人生产经验的影响，生产效率低，劳动强度大。2）工作环境恶劣。焊接过程产生的辐射、烟尘、有毒气体等严重危害车间工人的身心健康。

发明内容

为克服背景技术中存在的问题，本发明提供一种钣金箱体双工位机器人自动焊接系统，不仅可以实现钣金箱体焊接的自动上下料、自动定位装夹、自动焊接等功能，而且通过设置必要的隔离防护措施，极大地降低了焊接过程对工人的伤害。

本发明采用的技术方案如下：

一种双工位机器人自动焊接系统，包括固定料仓（100）、上下料搬运机器人系统（200）、双工位焊接工作台（300）、焊接机器人系统（400）、控制系统（500）和焊接房（600）；所述固定料仓（100）用于存放待加工件和加工件，所述上下料搬运机器人系统（200）用于在固定料仓（100）和双工位焊接工作台（300）之间搬运待加工件和加工件；所述双工位焊接工作台（300）设置在上下料搬运机器人系统（200）与焊接房（600）之间，所述双工位焊接工作台（300）可水平旋转，所述焊接机器人系统（400）和控制系统（500）均设置在焊接房（600）内。

作为优选，所述的上下料搬运机器人系统（200）包括上下料搬运机器人（201）、安装法兰（202）和抓具（203）；所述上下料搬运机器人（201）末端安装有安装法兰（202），所述安装法兰（202）末端安装有抓具（203），所述抓具（203）的安装底板上设置有真空发生器和吸盘，真空发生器与吸盘配合工作，用于抓取和移动待加工件或加工件。

作为优选，所述抓具（203）的安装底板上设置有用于检测抓具（203）是否有抓取待加工件或加工件的传感器。

作为优选，所述固定料仓（100）包括上料仓（101）和下料仓（102），所述上料仓（101）用于存放待加工件，所述下料仓（102）用于存放加工件。