[实用新型]一种自动端子插片机

说明书

本实用新型的自动端子插片机，包括旋转盘和围绕旋转盘依次布置的端子进料机构、端子片进料以及预插入一体机构、端子片完全插入机构、不良品剔除机构以及卸料机构，端子进料机构实现了端子的自动进料，端子片进料以及预插入一体机构实现了端子片的自动进料以及端子与端子片的预插接，再通过端子片完全插入机构将端子片完全插入端子对应的槽内，不良品剔除机构能检测和剔除不合格产品，卸料机构能实现卸料定位、端子片压紧折弯以及成品出料。综上所述，该结构的端子插片机，实现了端子插片过程的全自动、一体化，各机构布局合理、紧凑，大大提高了压片质量和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电子生产设备领域，具体涉及一种自动端子插片机。

背景技术

近年来工业的快速发展，自动化产业的迅速成长，以提高生产效率，降低成本，节省时间、人力资源的紧缺，特别是电子相关产业，需要大量的人力资源来解决企业的生产时，而人力资源的缺乏，人力成本的不断上涨，使企业要解决生产的矛盾越来越突出。所以企业要生存发展就不得不以产品在生产过程中采用自动化设备来提高产品的市场竞争力。

目前，市面上的端子插片机均为非标产品，结构种类很多，质量良莠不齐，存在效率不高，压片质量不良，设备故障率高等诸多问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是对现有的端子插片形式或插片结构进行改进，提供一种自动端子插片机，实现端子与端子片的自动进料、端子与端子片的自动定位插接、自动检测和剔除不良品、自动卸料的一体化工序，以便提高压片质量和生产效率。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：一种自动端子插片机，包括机架和旋转盘，所述旋转盘上周向间隔设置有多个端子定位夹具，围绕旋转盘依次布置有端子进料机构、端子片进料以及预插入一体机构、端子片完全插入机构、不良品剔除机构以及卸料机构。

进一步，所述端子定位夹具包括端子座、压头以及推动压头移动的定位气缸。

进一步，所述端子进料机构包括端子进料支座、端子进料轨道、端子平移模组、端子升降模组以及端子气爪组件。

进一步，所述端子片进料以及预插入一体机构包括振动送料装置、端子片进料支座、与振动送料装置连接的端子片进料轨道、端子片平移模组、端子片升降模组以及端子片气爪组件。

进一步，所述卸料机构包括卸料平移升降机构、卸料气爪组件以及卸料轨道，所述卸料轨道沿卸料方向依次设置有卸料定位组件、端子片压紧折弯组件以及出料组件。

进一步，所述端子片压紧折弯组件包括用于将端子定位并压紧在定位夹具内的旋转压紧气缸以及用于将端子片压紧折弯的压片气缸。

进一步，所述出料组件包括推板和推动推板移动的推料气缸。

本实用新型的有益效果：本申请的自动端子插片机，端子进料机构实现了端子的自动进料，端子片进料以及预插入一体机构实现了端子片的自动进料以及端子与端子片的预插接，再通过端子片完全插入机构将端子片完全插入端子对应的槽内，不良品剔除机构能检测和剔除不合格产品，卸料机构能实现卸料定位、端子片压紧折弯以及成品出料。因此，通过上述各个机构的协同工作，实现了端子插片过程的全自动、一体化，各机构布局合理、紧凑，大大提高了压片质量和生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为去掉机架后的俯视图；

图3为端子定位夹具的结构示意图；

图4为端子进料机构的结构示意图；

图5为端子片进料以及预插入一体机构的结构示意图；

图6卸料机构的主视图；