[实用新型]一种定轨爬行装置

权利要求书

1.一种定轨爬行装置，其特征在于：包括断路器(1)、爬行器(3)、绝缘杆(4)和调节小车(7)，所述断路器(1)支撑放置在施工现场，所述绝缘杆(4)的底端活动连接在所述调节小车(7)上，所述绝缘杆(4)的顶端连接有遥控夹钳头(2)，所述遥控夹钳头(2)夹紧连接在所述断路器(1)顶部的导电板上，所述爬行器(3)活动连接在所述绝缘杆(4)上，所述爬行器(3)的顶部连接有导电探针(8)，所述遥控夹钳头(2)的下方连接有导电接触板(9)，所述爬行器(3)向上移动带动所述导电探针(8)与所述导电接触板(9)相接触来判断所述断路器(1)顶部的导电板是否带电；所述绝缘杆(4)的下部安装有装线轴，所述装线轴上固定有第一测试线(5)和第二测试线(6)，所述第一测试线(5)和第二测试线(6)的自由顶端连接在所述导电探针(8)上，且所述爬行器(3)上下爬行时带动所述第一测试线(5)和第二测试线(6)伸长、收缩。

2.根据权利要求1所述的定轨爬行装置，其特征在于：所述调节小车(7)的底部安装有四个便于移动的万向轮，调节小车(7)的四角连接有可旋转的铰接有四条支撑腿，所述调节小车(7)固定不动时所述支撑腿靠外侧放置在底面上，调节小车(7)移动时所述支撑腿向内旋转放置在所述调节小车(7)的车体侧面。

3.根据权利要求2所述的定轨爬行装置，其特征在于：所述调节小车(7)上设置有旋转连接座(701)，所述绝缘杆(4)的底部固定连接在所述旋转连接座(701)上。

4.根据权利要求3所述的定轨爬行装置，其特征在于：所述旋转连接座(701)包括一个涡轮回转支撑台和一个涡轮减速器，所述涡轮回转支撑台与一台200W伺服电机连接，所述200W伺服电机驱动所述涡轮回转支撑台在水平方向上作回转运动；所述涡轮减速器上连接有一台400W伺服电机，所述400W伺服电机通过所述涡轮减速器驱动所述绝缘杆(4)在垂直方向上作俯仰运动。

5.根据权利要求1所述的定轨爬行装置，其特征在于：所述爬行器(3)包括四个动力摆臂、底盘本体(305)和控制箱(306),所述控制箱(306)通过螺栓连接在所述底盘本体(305)上，所述控制箱(306)内安装有所述动力摆臂驱动电源，所述动力摆臂包括第一动力摆臂(301)、第二动力摆臂(302)、第三动力摆臂(303)和第四动力摆臂(304)，所述第一动力摆臂(301)、第二动力摆臂(302)、第三动力摆臂(303)和第四动力摆臂(304)分别连接在所述底盘本体(305)的四角底部且对称分布，所述第二动力摆臂(302)和第三动力摆臂(303)之间连接有第一拉力弹簧(307)，所述第一动力摆臂(301)和第四动力摆臂(304)之间连接有第二拉力弹簧(308)。

6.根据权利要求5所述的定轨爬行装置，其特征在于：所述动力摆臂包括摆臂架(313)，所述摆臂架(313)的一端通过轴承(312)与安装在所述控制箱(306)内的定心齿轮(309)相连接，所述摆臂架(313)的另一端连接有驱动电机(310)和驱动轮(311)，所述驱动电机(310)的工作端贯穿所述摆臂架(313)后与所述驱动轮(311)连接在一起。

7.根据权利要求6所述的定轨爬行装置，其特征在于：所述定心齿轮(309)设置有四个且分别与四个动力摆臂一一对应，所述第一动力摆臂(301)上的定心齿轮与所述第四动力摆臂(304)上的定心齿轮相啮合，所述第二动力摆臂(302)上的定心齿轮与所述第三动力摆臂(303)上的定心齿轮相啮合。

8.根据权利要求7所述的定轨爬行装置，其特征在于：相互啮合的两个所述定心齿轮带动对应连接的动力摆臂运动，所述动力摆臂以所述底盘本体(305)的中心线为轴作对成的摆动并保持与所述绝缘杆(4)平行移动，且所述动力摆臂运动时角速度相同方向相反。