[实用新型]一种用于化合反应的自动开盖倒液装置

说明书

本实用新型公开一种用于化合反应的自动开盖倒液装置，包括机械手臂、机架、瓶体托架、翻转装置、开盖装置；所述机械手臂布置在机架一侧，所述机械手臂上设有抓取反应瓶瓶体的夹爪气缸；所述机架中间设有翻转装置，所述翻转装置为两侧固定的旋转气缸，所述翻转装置之间连接有瓶体托架，所述瓶体托架底部安装有固定瓶体的气动四爪卡；所述机架两侧设有竖直的立柱，所述机架的立柱上设有能够将反应瓶瓶盖旋转拧下的开盖装置；所述机架底部设有废液收集箱。本实用新型结构紧凑，节省布置空间，提高工作效率，准确度高。

技术领域

本实用新型涉及化学反应设备领域，具体涉及一种用于化合反应的自动开盖倒液装置。

背景技术

化学反应过程中后，化学合成反应完成后，需对反应试剂瓶内的废液进行倾倒，保留附着在试剂瓶上的固体物质。而现有的对试剂瓶倾倒工序一般是由人工完成的，生产效率低，人工成本高，且容易出错。

基于上述情况，现研究一种用于化合反应的自动开盖倒液装置，用于解决现有生产方式投入大、生产效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述的不足，提供一种用于化合反应的自动开盖倒液装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种用于化合反应的自动开盖倒液装置，包括机械手臂、机架、瓶体托架、翻转装置、开盖装置；所述机械手臂布置在机架一侧，所述机械手臂上设有抓取反应瓶瓶体的夹爪气缸；所述机架中间设有翻转装置，所述翻转装置为两侧固定的旋转气缸，所述翻转装置之间连接有瓶体托架，所述瓶体托架底部安装有固定瓶体的气动四爪卡；所述机架两侧设有竖直的立柱，所述机架的立柱上设有能够将反应瓶瓶盖旋转拧下的开盖装置；所述机架底部设有废液收集箱。

进一步的，所述开盖装置包括拔拉气缸、固定架、旋转电机、夹紧爪、夹紧气缸，所述拔拉气缸的缸体固定在立柱上，所述拔拉气缸活塞杆端固定有固定架，所述固定架设有为上层固定板、下层固定板，所述上层固定板下平面设有夹紧气缸，所述下层固定板中部设有夹紧爪，所述夹紧爪通过连杆与夹紧气缸活塞杆端相连，所述夹紧爪尾端设有齿形皮带轮，所述旋转电机固定在下层固定板一端且旋转电机的输出轴通过齿形皮带与夹紧爪连接进行传动。

进一步的，所述开盖装置上的旋转电机与夹紧爪之间的皮带旁设有对皮带进行预紧的皮带张紧轮。

本实用新型工作时，机械手臂通过夹爪气缸将反应瓶夹至瓶体托架内并通过气动四爪卡将瓶体夹紧，拔拉气缸活塞杆伸出带动夹紧爪套上瓶盖，夹紧爪在夹紧气缸的作用下将瓶盖夹紧，旋转电机传动使得夹紧爪旋转拧开瓶盖且拔拉气缸向上抬，使得瓶盖与瓶体分离，完成反应瓶的瓶体与瓶盖分离；翻转装置上的旋转气缸旋转使得瓶体倾斜倒液，废液流入机架底部的收集箱内；完成后旋转气缸复位，瓶体正立；根据工作要求，拔拉气缸活塞杆伸出带动夹紧爪上的瓶盖套在瓶体上并且旋转电机逆向旋转拧紧瓶盖，夹紧气缸动作夹紧爪松开瓶盖，拔拉气缸的活塞杆收回完成；瓶体托架底部的气动四爪卡动作将瓶体松开，机械手臂将完成倒液的反应瓶夹出，完成动作循环。

本实用新型的设计一种用于化合反应的自动开盖倒液装置，自动化方式完成化合反应瓶的开盖、倒液工作，提高了工作效率；通过自动设备完成动作，操作规范一致，不会出错；设备结构紧凑，节省布置空间。

本实用新型结构紧凑，节省布置空间，提高工作效率，准确度高。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的侧视结构示意图。

图5为本实用新型的正视剖面示意图。

图6为本实用新型中的齿形皮带轮与皮带张紧轮的工作关系图。