[实用新型]一种试剂瓶自动加液压盖打标分装机构

权利要求书

1.一种试剂瓶自动加液压盖打标分装机构，其特征在于：包括机械手臂、托盘、转盘、试管振动盘、瓶盖振动盘、皮带运输机、压盖气缸、注液电动推杆、吸盖电动推杆、激光喷码机；所述转盘周圈设有多个放置试管的放置槽；所述转盘下连接有使其旋转的电机；所述托盘安装在转盘中心位置并处于固定状态，所述托盘上设有附带注液口的多个注液电动推杆，所述注液电动推杆可以将注液口推至所处工位的试管进行加液，每个注液电动推杆对应接有一种试剂输入管；所述转盘一侧设有自动输送试管的试管振动盘，所述转盘的另一侧设有自动输送试管盖子的瓶盖振动盘，所述瓶盖振动盘一侧设有吸盖电动推杆，所述吸盖电动推杆可以通过固定在其端部的吸盘吸取瓶盖振动盘分出的管盖并将管盖放在对应工位试管的管口；所述机械手臂设置在托盘上方，所述机械手臂上固定有用于抓取试管振动盘分出试管的夹爪气缸和用于搬运完工后已经盖有试管盖的试管用吸盘；所述转盘一侧设有固定位置的压盖气缸，所述压盖气缸端部设有正对试管上部的压盖柱头，所述转盘一侧设有正对试管上端的激光喷码机，所述机械手臂侧面设有皮带运输机；所述机械手臂可以将试管从试管振动盘处搬运至转盘的放置槽内，所述机械手臂可以将完工的试管从转盘的放置槽搬运至皮带运输机上。