[实用新型]一种线上LED电路板自动检测工装

权利要求书

1.一种线上LED电路板自动检测工装，其特征在于，该工装主要包括：视觉检测系统(1)、自动上下料夹紧机构(2)、工控机系统(3)、电气控制系统(4)、铝型材框架结构(5)；所述铝型材框架结构(5)分为上下两层：

上层用于安装视觉检测系统(1)、自动上下料夹紧机构(2)；所述视觉检测系统(1)为一个方向向下的数码照相机和暗箱室(6)构成，所述数码照相机固定安装在铝型材框架结构(5)上层顶部，数码照相机正下方安装自动上下料夹紧机构(2)，自动上下料夹紧机构(2)安放在铝型材框架结构(5)上层底部的台面上，暗箱室(6)由框架上层的侧箱体壁和位于自动上下料夹紧机构(2)两侧的升降箱门(6-1)构成；

自动上下料夹紧机构由滑轨(21)、移动滑台(22)、定位底板(23)、伺服电机(24)和定位夹爪(25)组成；滑轨(21)安装于台面上，移动滑台(22)安装在滑轨上，移动滑台(22)下方固定牵引带，两端缠绕滑轮，其中一端的滑轮与伺服电机(24)的电机轴连接，伺服电机(24)可驱动移动滑台(22)在滑轨(21)上移动；移动滑台(22)台面上固定定位底板(23)，定位底板(23)两侧固定定位夹爪(25)；

下层用于放置工控机系统(3)和电气控制系统(4)；工控机系统(3)用于对视觉检测系统(1)得到的电路板光强度检测值进行判断与输出，并将检测值输出至安装在铝型材框架结构(5)上层一侧的显示器，由显示器显示该检测值和判断结果；电气控制系统(4)用于为整个系统提供安全电源，同时用于向伺服电机(24)发出开关指令和视觉检测系统(1)开关指令的发出。

2.根据权利要求1所述的线上LED电路板自动检测工装，其特征在于，该工装还包括一个用于存储电路板光强度检测值的存储器。

3.根据权利要求1所述的线上LED电路板自动检测工装，其特征在于，该工装还包括一个报警装置，当工控机系统(3)判断检测值超出设定值时向该装置发出信号，所述报警装置收到报警信号后发出报警。