[实用新型]机臂折叠装置以及无人机

权利要求书

1.一种机臂折叠装置，其特征在于，包括：

机臂连接件、转动件以及机身连接件；

所述机臂连接件通过所述转动件与所述机身连接件转动连接；

所述机臂连接件与所述机身连接件接触部分啮合。

2.如权利要求1所述的机臂折叠装置，其特征在于，

所述机臂连接件与所述机身连接件接触的一端设置有凸块；

所述机身连接件设置有适于与所述凸块啮合的凹槽；

所述机臂连接件通过所述凸块以及所述凹槽与所述机身连接件啮合；且

所述凸块的大小与所述凹槽相匹配。

3.如权利要求2所述的机臂折叠装置，其特征在于，

所述凸块的数量为多个，且间隔设置在所述机身连接件与所述机臂连接件接触的一端。

4.如权利要求2所述的机臂折叠装置，其特征在于，

所述凸块的形状为半圆形；

所述凸块的凹槽为半圆形。

5.如权利要求1所述的机臂折叠装置，其特征在于；

所述机臂连接件与所述机身连接件接触的一端设置有凹槽；

所述机身连接件设置有适于与所述凹槽啮合的凸块；

所述机臂连接件通过所述凸块以及所述凹槽与所述机身连接件啮合；且

所述凸块的大小与所述凹槽相匹配。

6.如权利要求1所述的机臂折叠装置，其特征在于；

所述转动件包括与所述机身连接件固定连接的机身固定块、与所述机臂连接件固定连接的机臂固定块以及转轴；

所述机身固定块与所述机臂固定块通过所述转轴转动连接。

7.如权利要求6所述的机臂折叠装置，其特征在于；

所述机身固定块的数量为多个；

多个所述机身固定块设置有适于所述转轴穿过的第一通孔；

所述机臂固定块的数量为多个；

多个所述机臂固定块设置有适于所述转轴穿过的第二通孔；

所述第一通孔与所述第二通孔的大小相同；

多个所述机身固定块与所述多个所述机臂固定块交错设置，且适于通过所述转轴穿过所述第一通孔以及所述第二通孔来实现转动。

8.如权利要求1所述的机臂折叠装置，其特征在于；

所述机臂连接件以及所述机身连接件均设置有固定孔，且适于通过一固定件将所述机臂连接件与所述机身连接件可拆卸的固定连接。

9.如权利要求8所述的机臂折叠装置，其特征在于，

所述机臂连接件为倒角的正方形。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机通过如权利要求1-9任一项所述的机臂折叠装置将机臂与机身固定。