[实用新型]一种机器人轮轴的连接结构

说明书

本实用新型公开一种机器人轮轴的连接结构，包括基座、多个滑动组件、活动件和车轮连接件，基座具有左侧面和右侧面，右侧面开设有沉槽，沉槽槽底凸设有一安装部，安装部中部贯设有通孔，基座外壁的周向上设置有与沉槽连通的多个导向孔，每个滑动组件包括弹性件和活动销，活动件安装于沉槽内，车轮连接件呈环状设置，并且套设在基座上，车轮连接件的内壁设置有供活动销伸入的容置槽。本实用新型技术方案通过提供一种机器人轮轴的连接结构，包括基座、活动件、滑动组件和车轮连接件，基座与机器人的车轴固定连接，车轮连接件与机器人的车轮固定连接，基座与车轮连接件之间通过活动销快速安装或分离，从而实现快速更换机器人轮子的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人的轮轴技术领域，特别涉及一种机器人轮轴的连接结构。

背景技术

现在的机器人(如管道机器人、电缆沟机器人、核电检测机器人)轮子一般都是通过螺钉与车体轴连接，这种连接虽然简单，但当机器人的轮子需要频繁更换时，如管道机器人需要更换不同大小的轮子以匹配不同的管径时，轮子更换的过程中需要松紧螺丝以及拧螺丝，这些都需要一定的时间，非常费时，效率也非常低。同时，螺纹频繁松紧容易造成滑丝，影响机器人使用的可靠性，也需要额外准备螺丝以备更换或以防丢失，增加了维护的难度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种机器人轮轴的连接结构，旨在解决更换机器人轮子时比较费时的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种机器人轮轴的连接结构，包括：

基座，所述基座具有用于与机器人的车轴连接的左侧面和与所述左侧面相对的右侧面，所述右侧面开设有一沉槽，所述沉槽具有一槽口和与所述槽口相对的在竖直方向上延伸的槽底，所述槽底中部凸设有一安装部，所述安装部中部贯设有供机器人的车轴安装的通孔，所述基座外壁的周向上设置有与所述沉槽连通的多个导向孔；

多个滑动组件，每个所述滑动组件包括弹性件和活动销，所述滑动组件对应安装于所述导向孔内，所述活动销通过所述弹性件抵压所述安装部或所述槽底；

活动件，可内外滑动地安装于所述沉槽内，以在所述活动件向内移动时，推动所述活动销向内收缩；

车轮连接件，呈环状设置，套设在所述基座上，所述车轮连接件的内壁设置有供所述活动销伸入的容置槽。

优选的，所述活动件包括一端封闭的圆筒，所述圆筒的开口端伸入所述沉槽中，且所述开口端的周缘凸设有环形抵接部；所述机器人轮轴的连接结构还包括一挡块，所述挡块包括一环形帽体和自所述环形帽体向所述沉槽内延伸的凸沿部，所述凸沿部的内端面与所述沉槽的槽底之间形成间隙，所述环形抵接部限位于所述间隙内，且所述环形抵接部的厚度小于所述间隙的深度。

优选地，所述安装部外壁设置有供所述弹性件安装的安装槽。

优选地，所述导向孔从所述基座外壁向所述左侧面倾斜延伸。

优选地，所述活动销具有与所述弹性件相配合的内端面和与所述内端面相对的外端面，所述活动销上设置有向所述活动销内部凹陷的两个倾斜槽和位于两所述倾斜槽间的阻隔部，两所述倾斜槽相对设置在所述活动销的两侧，每个所述倾斜槽具有一底壁，以及与所述底壁相邻且靠近所述内端面的第一侧壁和远离所述内端面的第二侧壁，所述第一侧壁向所述外端面倾斜延伸；所述活动件上设置有缺口，所述缺口具有用于放置所述阻隔部的容纳槽，以及与所述容纳槽相连的两个倾斜槽，两所述倾斜槽设置在所述容纳槽的两侧，并且所述倾斜槽具有与所述第一侧壁适配贴合的倾斜面。

优选地，所述导向孔的倾斜方向与竖直方向的夹角和所述倾斜面与竖直方向的夹角之和大于等于30°。

优选地，所述容置槽中靠近所述左侧面的平面的倾斜方向与竖直方向的夹角小于等于所述导向孔的倾斜方向与竖直方向的夹角。

优选地，所述活动销的内端面上设置有一卡槽。