[实用新型]用于模块化生产线实训和考核装置的颗粒上料装置

说明书

本实用新型提供了一种用于模块化生产线实训和考核装置的颗粒上料装置，包括台架，所述台架上设有传输空瓶子的空瓶子传输机构、夹紧空瓶子的空瓶子夹紧机构、传输颗粒物的颗粒物传输机构、分拣颗粒物的颗粒物分拣机构和吸附颗粒物的颗粒物吸附机构，所述颗粒物吸附机构包括吸附颗粒物的真空吸盘，所述真空吸盘连接有升降机构，所述升降机构连接有旋转机构。本实用新型的有益效果是:提供了一种用于模块化生产线实训和考核装置的颗粒上料装置，可以实现颗粒上料教学、实训和考核。

技术领域

本实用新型涉及上料装置，尤其涉及一种用于模块化生产线实训和考核装置的颗粒上料装置。

背景技术

传统的模块化生产线实训和考核装置缺少颗粒上料装置，无法进行颗粒上料教学、实训和考核。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种用于模块化生产线实训和考核装置的颗粒上料装置。

本实用新型提供了一种用于模块化生产线实训和考核装置的颗粒上料装置，包括台架，所述台架上设有传输空瓶子的空瓶子传输机构、夹紧空瓶子的空瓶子夹紧机构、传输颗粒物的颗粒物传输机构、分拣颗粒物的颗粒物分拣机构和吸附颗粒物的颗粒物吸附机构，所述颗粒物吸附机构包括吸附颗粒物的真空吸盘，所述真空吸盘连接有升降机构，所述升降机构连接有旋转机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述真空吸盘连接，所述旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸与所述伸缩气缸连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩气缸为带磁性开关的双杆气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述空瓶子传输机构包括Y轴传输带和与所述Y轴传输带对接的X轴传输带，所述X轴传输带上设有感应空瓶子是否到达X轴传输带的第一光电传感器和感应空瓶子是否到达夹紧位置的第二光电传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述空瓶子夹紧机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸设置在所述X轴传输带上。

作为本实用新型的进一步改进，所述颗粒物传输机构包括颗粒物传输带和将颗粒物导入颗粒物传输带的颗粒料筒。

作为本实用新型的进一步改进，所述颗粒物分拣机构包括色标传感器和分拣伸缩气缸，所述色标传感器位于所述颗粒物传输带上，所述分拣伸缩气缸设置在所述颗粒物传输带的侧边。

作为本实用新型的进一步改进，所述颗粒物传输带上设有感应颗粒物是否到达吸附位置的光纤传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述台架上设有操作面板和电控安装板。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，提供了一种用于模块化生产线实训和考核装置的颗粒上料装置，可以实现颗粒上料教学、实训和考核。

附图说明

图1是本实用新型一种用于模块化生产线实训和考核装置的颗粒上料装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种用于模块化生产线实训和考核装置的颗粒上料装置，包括台架1，所述台架1上设有传输空瓶子的空瓶子传输机构、夹紧空瓶子的空瓶子夹紧机构、传输颗粒物的颗粒物传输机构、分拣颗粒物的颗粒物分拣机构和吸附颗粒物的颗粒物吸附机构，所述颗粒物吸附机构包括吸附颗粒物的真空吸盘11，所述真空吸盘11连接有升降机构，所述升降机构连接有旋转机构。

如图1所示，所述升降机构包括伸缩气缸9，所述伸缩气缸9与所述真空吸盘11连接，所述旋转机构包括旋转气缸10，所述旋转气缸10与所述伸缩气缸9连接。

如图1所示，所述伸缩气缸9为带磁性开关的双杆气缸。