[实用新型]一种多姿态脊柱三维矫正机器人

说明书

一种多姿态脊柱三维矫正机器人，包括脊柱矫正系统1、椅背角度调节系统2、座椅角度调节系统3、腿部支撑装置角度调节系统4和基座机构5。所述座椅角度调节系统包括座椅底座和三个电动缸，座椅底座通过三个电动缸安装在基座机构上；脊柱矫正系统安装在椅背角度调节系统上，椅背角度调节系统和腿部支撑装置角度调节系统分别安装在座椅角度调节系统的座椅底座上。所述脊柱矫正系统包括由两个2‑UPU并联机构组合而成的第一矫正模块和一个2‑UPU机构组成的第二矫正模块，可实现多点的三维脊柱矫正，该机构还具有牵引和脊柱按摩的功能。所述椅背角度调节系统、座椅角度调节系统和腿部支撑装置角度调节系统可以对人体进行不同姿态的体位变换。

技术领域

本实用新型涉及医疗机械设备领域，特别涉及一种三维物理方法矫正脊柱侧弯的多姿态脊柱三维矫正机器人。

背景技术

脊柱侧凸是一种病理状态，它是一种脊柱的三维畸形，包括冠状位、矢状位和轴位上的序列异常。它在人群中的发病率约为1％-3％，其中青少年特发性脊柱侧凸发病率所占总比例最高，约为75％-80％。而且其中女性侧凸患者明显多于男性患者。由于脊柱侧凸直接影响了患者的外观、心肺功能，严重者可以导致瘫痪，大大降低了患者的生存质量。现有的治疗方法中，除了中医的保守疗法以外就是西医的手术治疗，而西医的手术治疗对轻度的脊柱侧弯没有办法，只能等到重度的时候才能做手术，手术昂贵的费用让很多患者家庭破裂，并且不仅患者要承受很大的痛苦，风险也很大，还伴有诸多的后遗症，术后给患者带来终身的遗憾，效果也不长久，所以急需一种非手术的方法去针对脊柱侧弯的治疗。

目前很多中医院只是单独采用支具固定，推拿，牵引，理疗等方法去干预病情，但是都无法阻止病情的恶化。而且支具固定等方法，在使用时佩戴和卸下不方便。支具对身体的压迫力不好控制，很难调节到最佳的压迫状态，同时一套矫正支具很难适应不同的脊柱病态个体，而且脊柱是一种三维畸形，很多矫正装置达不到三维矫正的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的难题和不足，研究设计了一种多姿态脊柱三维矫正机器人。可以同时多个部位和角度实施矫正，达到真正的因人而异去治病，同时该机器人还具有牵引和脊柱按摩的功能。

本实用新型的技术方案

一种多姿态三维脊柱矫正机器人，该机器人包括脊柱矫正系统1、椅背角度调节系统2、座椅角度调节系统3、腿部支撑装置角度调节系统4和基座机构5；所述基座机构包括一个整机底座板，所述座椅角度调节系统包括座椅底座和三个电动缸，座椅底座通过三个电动缸安装在基座机构的整机底座板上；所述脊柱矫正系统安装在椅背角度调节系统上，椅背角度调节系统安装在座椅角度调节系统的座椅底座的后端，所述腿部支撑装置角度调节系统安装在座椅角度调节系统的座椅底座的前端。