[实用新型]织带上下穿扣式全自动缝纫机

权利要求书

1.一种织带上下穿扣式全自动缝纫机，其特征在于：包括机台，该机台上设置有第一工位、第二工位；对应第一工位设有送料机构、穿扣机构，对应第二工位设有缝纫机构；于第一工位、第二工位之间衔接有往复运动于第一工位、第二工位之间的移送机械手；

该送料机构包括织带输送装置、织扣输送装置、切料装置；该织带输送装置包括织带料盘、连接于织带料盘的输送轨道；该织扣输送装置包括织扣料盘；

该穿扣机构包括用于将织带向下穿过织扣的第一升降穿扣装置、用于将一次穿孔后的织带穿入段推平定位的推持定位装置、用于将织带往上穿过织扣的第二升降穿扣装置；

该输送轨道、第一升降穿扣装置、推持定位装置、第二升降穿扣装置的一端均围绕于第一工位设置；该第一升降穿扣装置、第二升降穿扣装置分别位于第一工位的上下侧；

对应第一工位还设有压带定位装置；

该机台上还设有主控单元，该主控单元分别连接于送料机构、穿扣机构、移送机械手、压带定位装置。

2.根据权利要求1所述的织带上下穿扣式全自动缝纫机，其特征在于：所述织扣料盘的输出侧连接有用于将织扣输送至第一工位的织扣移送机构，该织扣移送机构设有用于定位织扣的定位夹，该定位夹具有用于放置织扣的横向安置部，于横向安置部的输入侧设有一用于织扣输入的入口，该入口的输入侧连接有用于将织扣稳固定位的限位挡板，该限位挡板间歇式挡设于入口处。

3.根据权利要求2所述的织带上下穿扣式全自动缝纫机，其特征在于：所述横向安置部设有便于第一升降穿扣装置、第二升降穿扣装置穿过的通孔，前述第一升降穿扣装置、第二升降穿扣装置分别位于通孔左右侧。

4.根据权利要求1所述的织带上下穿扣式全自动缝纫机，其特征在于：所述送料机构、穿扣机构、移送机械手、压带定位装置均设有用于驱动的气缸驱动装置。

5.根据权利要求1所述的织带上下穿扣式全自动缝纫机，其特征在于：所述移送机械手通过移动支架安装于机台上，该移动支架连接有驱动电机，该驱动电机连接于主控单元。

6.根据权利要求1所述的织带上下穿扣式全自动缝纫机，其特征在于：所述织带料盘、织扣料盘分别通过相应的第一安装架、第二安装架安装于机台上。

7.根据权利要求1所述的织带上下穿扣式全自动缝纫机，其特征在于：所述第一工位一侧还设有用于翻折织带的翻折机械手，该翻折机械手连接有驱动翻折机械手的翻折气缸，所述翻折气缸连接于前述主控单元。