[实用新型]全自动装端子机

权利要求书

1.一种全自动装端子机，其包括工作台和振动送料盘，其特征在于，其还包括有输送导轨、上料装置、对位检测装置、转料调位机构、测试机构、第一插端子机构、第二插端子机构、第三插端子机构、第四插端子机构、第五插端子机构、第一切废料机构、第二切废料机构、第三切废料机构、第四切废料机构、第五切废料机构、第一端子料盘、第二端子料盘、第三端子料盘、第四端子料盘和第五端子料盘，输送导轨水平设置在工作台上，对应输送导轨的一侧位置设有支架，所述上料装置、对位检测装置、转料调位机构、第一插端子机构、第一切废料机构、第二插端子机构、第二切废料机构、第三插端子机构、第三切废料机构、第四插端子机构、第四切废料机构、第五插端子机构、第五切废料机构和测试机构沿输送导轨的输送方向依次排列设置，所述第一端子料盘、第二端子料盘、第三端子料盘、第四端子料盘和第五端子料盘设置在支架上，并能向与其相对应的第一插端子机构、第二插端子机构、第三插端子机构、第四插端子机构和第五插端子机构输送端子。

2.根据权利要求1所述的全自动装端子机，其特征在于：所述上料装置包括上料气缸、上料座和推料杆，输送导轨的前端侧壁上设有入料口，所述上料座设置在入料口位置处，所述上料座上设有与入料口相对接的上料槽，上料槽的一侧壁上设有进料口，该进料口与所述振动送料盘相对接；所述推料杆的一端插入上料槽，另一端与所述上料气缸相连接。

3.根据权利要求1所述的全自动装端子机，其特征在于：所述转料调位机构包括转料气缸、齿条、齿轮、工件转轴、定位轴和定位气缸，齿条通过滑座组件设置在输送导轨的一侧位置，且滑动轨迹与输送导轨相平行，转料气缸能驱动齿条做往复来回动作；工件转轴对应齿条的上方位置设置在输送导轨的侧壁上，且该工件转轴的一端伸入输送导轨的输送槽内，并设有与工件相适配的卡口，齿轮设置在工件转轴的另一端，且与所述齿条相啮合；定位轴设置在输送导轨的另一侧壁上，且与所述工件转轴相对应，所述定位气缸设置在工作台上，并能推动定位轴伸入输送导轨内，将刚好位于该位置上的工件顶压在工件转轴上。

4.根据权利要求3所述的全自动装端子机，其特征在于：所述第一插端子机构包括固定板、插料气缸、切端装置、夹手组件、夹料气缸、定位轴和定位气缸，定位轴设置在输送导轨的一侧壁上，所述定位气缸设置在工作台上，并能推动定位轴伸入输送导轨内，将刚好位于该位置上的工件定位；所述固定板对应定位轴的位置设置在输送导轨的另一侧位置，该固定板上设有接料座，该接料座上设有与所述第一端子料盘相对接的接料槽，夹手组件通过滑轨组件设置在接料槽的下端位置，所述夹料气缸设置在滑轨组件上，并能驱动夹手组件作开合动作；插料气缸设置在固定板上，并能推动夹手组件前行使其所夹的端子插入被定位轴定位的工件上；所述切端装置设置在夹手组件和接料槽之间的连接处。

5.根据权利要求4所述的全自动装端子机，其特征在于：所述切端装置包括切端气缸、切端块、翘杆和复位弹簧，切端块设置在夹手组件和接料槽之间的连接处，该切端块上设有让接料槽上的工件滑落至夹手组件上的通槽，复位弹簧位于切端块与固定板之间的位置，并能在复位时使通槽与接料槽相对正；翘杆的中间位置铰接在固定板上，该翘杆的一端按压在切端块上，另一端与切端气缸的活塞杆相连接。

6.根据权利要求5所述的全自动装端子机，其特征在于：所述第一切废料机构包括切废料气缸、拔动杆、夹手、定位轴和定位气缸，定位轴设置在输送导轨的一侧壁上，所述定位气缸设置在工作台上，并能推动定位轴伸入输送导轨内，将刚好位于该位置上的工件定位；夹手活动设置在输送导轨的另一侧壁上，并能位于定位轴上的工件的边角料夹住，夹手的尾部设有配合口，该配合口上设有拔动轴，拔动杆的上端伸入配合口，并设有与所述拔动轴相适配的波浪型通槽，切废料气缸能驱动拔动杆作上下动作。

7.根据权利要求2所述的全自动装端子机，其特征在于：所述振动送料盘包括振动盘和直线振动输送器，该直线振动输送器的一端与所述振动盘的输出口相连接，另一端延伸至工作台，并与进料口相对接。