[实用新型]一种主轴电动换刀单元

权利要求书

1.一种主轴电动换刀单元，其特征在于，包括：

机壳、穿接于所述机壳的丝杠轴以及丝杠螺母；所述机壳内固定设置有电机，所述丝杠轴与所述电机的转子同轴连接；所述丝杠轴一端伸出所述电机形成用于与所述丝杠螺母螺纹配合的丝杠端；所述机壳设有用于限制所述丝杠螺母绕所述丝杠轴周向旋转的导向键；所述机壳设有用于供所述丝杠螺母伸出的通孔，所述丝杠端驱动所述丝杠螺母穿梭于所述通孔，在远离所述丝杠轴或靠近所述丝杠轴之间切换。

2.如权利要求1所述的主轴电动换刀单元，其特征在于：所述主轴电动换刀单元还包括减速机构；所述减速机构设置于所述丝杠轴与所述电机之间，用于降低所述丝杠轴转速并增加其转矩。

3.如权利要求2所述的主轴电动换刀单元，其特征在于：所述减速机构包括驱动轴、行星轮以及行星架；所述丝杠轴固定穿接于所述驱动轴并与所述驱动轴同轴设置；所述驱动轴与所述电机的转子固定连接；所述行星轮与所述驱动轴相啮合；所述丝杠轴固定穿设于所述行星架；所述行星架枢接于所述行星轮，以使所述驱动轴带动所述行星轮并通过所述行星轮带动所述行星架与所述丝杠轴转动。

4.如权利要求1～3中任一项所述的主轴电动换刀单元，其特征在于：所述机壳包括机体以及分别盖设所述机体两端的第一轴承座和第二轴承座，所述电机设置在所述机体内部；所述第一轴承座和所述第二轴承座分别与所述丝杠轴的两端之间设有轴承。

5.如权利要求3所述的主轴电动换刀单元，其特征在于：所述机壳包括机体以及分别盖设所述机体两端的第一轴承座和第二轴承座，所述电机设置在所述机体内部；所述第一轴承座设置在所述机体的下部，所述第二轴承座设置在所述机体的上部，所述第一轴承座和所述第二轴承座分别与所述丝杠轴的两端之间设有轴承，所述第一轴承座和所述第二轴承座分别于所述驱动轴的两端之间设有轴承；所述行星轮和所述行星架设置于所述丝杠端与所述第一轴承座之间。

6.如权利要求5所述的主轴电动换刀单元，其特征在于：所述第一轴承座与所述行星轮之间还设有齿圈；所述齿圈卡接于所述第一轴承座的下部并与所述行星轮相互捏合。

7.如权利要求6所述的主轴电动换刀单元，其特征在于：所述行星轮为若干个；若干个所述行星轮分别环绕于所述驱动轴的外周且等间隔设置，所述行星轮的两端分别与所述驱动轴以及所述齿圈相互捏合；若干个所述行星轮分别等间枢接于所述行星架。

8.如权利要求7所述的主轴电动换刀单元，其特征在于：若干个所述行星轮分别与所述行星架之间的枢接轴线与所述丝杠轴的旋转轴线距离相等；所述行星轮与所述行星架之间的枢接轴线与所述丝杠轴相互平行。

9.如权利要求1～3、5～8中任一项所述的主轴电动换刀单元，其特征在于：所述机壳还包括安装座；所述安装座盖设于所述机壳靠近所述丝杠端的一侧；所述安装座开设有所述通孔；所述通孔设有所述导向键。

10.如权利要求9所述的主轴电动换刀单元，其特征在于：所述安装座内设有复位侧接近开关和卸刀侧接近开关；所述卸刀侧接近开关设置在所述复位侧接近开关的下方；所述卸刀侧接近开关和所述复位侧接近开关处于同一竖直平面；所述丝杠螺母设置有用于触发所述复位侧接近开关或所述卸刀侧接近开关的触发机构；通过驱动所述丝杠螺母沿所述丝杠轴的轴线方向往复移动，以使所述触发机构在位于所述复位侧接近开关和所述卸刀侧接近开关之间往复移动。