[实用新型]一种工业机器人自动拾取装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人自动拾取装置，装置本体的顶端设置有安装座，安装座的两侧设置有连接板，连接板的底端设置有固定杆，固定杆的中部设置有支撑杆，固定杆的两端设置有第二销轴，安装座的底部设置有气缸，气缸的底端设置有活塞杆，活塞杆的底部设置有连接杆，连接杆的两端设置有第一销轴，第一销轴的外侧设置有拾取部，拾取部的顶端设置有第一夹板，第一夹板的底端设置有第二夹板，第二夹板底端的内侧设置有固定部，本实用新型气缸的底端设置有活塞杆，活塞杆的底部设置有连接杆，气缸与连接杆通过活塞杆固定连接，气缸通过活塞杆带动连接杆上下移动，进而实现拾取部的张开和闭合，灵活快捷，高效实用，提高了装置本体的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种工业自动化加工设备技术领域，具体为一种工业机器人自动拾取装置。

背景技术

在玻璃的生产过程中，通常需要对其进行拾取，然后再将其搬运到下一步工序的位置，目前使用的拾取装置多数为吸盘，这种装置虽然具有一定的拾取效果，但长期使用后，吸盘很容易脱落，不仅增加了使用成本，也存在着一定的危险性，此外，其他拾取装置还存在着固定效果差，易划伤玻璃，稳定性差，使用范围低等弊端。

因此，需要设计一种工业机器人自动拾取装置来解决此类问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人自动拾取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人自动拾取装置，包括装置本体、安装座、连接板、支撑杆、拾取部、气缸、活塞杆、第一销轴、第一夹板、第二夹板、第二销轴、固定部、固定螺母、固定杆、连接杆、凹槽和橡胶垫，所述装置本体的顶端设置有所述安装座，所述安装座的两侧设置有所述连接板，所述连接板的底端设置有所述固定杆，所述固定杆的中部设置有所述支撑杆，所述固定杆的两端设置有所述第二销轴，所述安装座的底部设置有所述气缸，所述气缸的底端设置有所述活塞杆，所述活塞杆的底部设置有所述连接杆，所述连接杆的两端设置有所述第一销轴，所述第一销轴的外侧设置有所述拾取部，所述拾取部的顶端设置有所述第一夹板，所述第一夹板的底端设置有所述第二夹板，所述第二夹板底端的两侧设置有所述固定螺母，所述第二夹板底端的内侧设置有所述固定部，所述固定部一侧的中部设置有所述凹槽，所述凹槽的内部设置有所述橡胶垫。

进一步的，所述装置本体上设置有两个所述拾取部。

进一步的，所述安装座、所述连接板、所述支撑杆和所述固定杆为一体成型设计。

进一步的，所述气缸与所述连接杆通过所述活塞杆固定连接。

进一步的，所述第一夹板与所述第二夹板通过所述第二销轴连接。

进一步的，所述第二夹板与所述固定部通过所述固定螺母固定连接。

进一步的，所述凹槽与所述橡胶垫通过粘胶粘合连接。