[实用新型]一种万向滚刷去毛刺机

说明书

本实用新型公开了一种万向滚刷去毛刺机，属于零件表面处理技术领域。该万向滚刷去毛刺机包括机架和安装于机架的滚刷机构，滚刷机构包括：连接于机架的支撑板；滚刷部，滚刷部包括转动连接于支撑板的滚刷支座、转动连接于滚刷支座的两个滚刷和分别用于驱动两个滚刷绕自身中心轴线自转的两个自转驱动电机，自转驱动电机安装于滚刷支座；及公转驱动部，公转驱动部安装于支撑板并与滚刷支座连接，以驱动滚刷支座带动两个滚刷绕滚刷支座的旋转中心公转。本实用新型设置了两个滚刷，通过设置公转驱动部驱动两个滚刷公转，同时通过两个自转驱动电机驱动两个滚刷自转，用以去除金属零件表面的毛刺，去除效果好、效率高。

技术领域

本实用新型涉及零件表面处理技术领域，尤其涉及一种万向滚刷去毛刺机。

背景技术

毛刺主要是由于材料的塑性变形在被加工材料加工边缘生成的一种多余的铁屑，尤其是延展性或者韧性较好的材质，特别容易出现毛刺，而毛刺问题又是金属加工行业到目前为止无法解决的难题之一。

在金属加工领域，最普遍的方法是手工去毛刺，采用锉刀、砂纸、磨头等作为辅助工具，将零件表面的毛刺擦去，这种方法消耗大量人力，效率低下；同时，人工去毛刺的方法由于受人力影响，下手轻重难以控制，过度用力会导致擦伤零件表面，影响零件的表面质量，对于很多经过冲裁加工的零件，如薄板密孔类零件、不锈钢板冲压件、边角外观要求很高的零件，人工很难进行手工去除毛刺，人工去毛刺已不能满足零件的质量要求。

因此，亟需一种去毛刺机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种万向滚刷去毛刺机，用以去除金属零件表面的毛刺，避免人工去毛刺对零件表面的破坏，去除效果好、效率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种万向滚刷去毛刺机，包括机架，所述机架上安装有滚刷机构，所述滚刷机构包括：

支撑板，所述支撑板连接于所述机架；

滚刷部，所述滚刷部包括转动连接于所述支撑板的滚刷支座、转动连接于所述滚刷支座的两个滚刷和分别用于驱动两个所述滚刷绕自身中心轴线自转的两个自转驱动电机，所述自转驱动电机安装于所述滚刷支座；及

公转驱动部，所述公转驱动部安装于所述支撑板并与所述滚刷支座连接，以驱动所述滚刷支座带动两个所述滚刷绕所述滚刷支座的旋转中心公转。

作为优选，所述公转驱动部包括安装于所述支撑板的顶部的公转驱动电机，所述滚刷支座位于所述支撑板的底部，所述公转驱动电机的输出轴穿过所述支撑板与所述滚刷支座连接，以驱动所述滚刷支座带动两个所述滚刷绕所述输出轴的中心轴线公转。

作为优选，所述滚刷机构还包括导电滑环，所述导电滑环包括外圈和转动连接于所述外圈的内圈，所述外圈固定连接于所述支撑板并与电源连接，所述内圈套设于所述输出轴上，所述自转驱动电机安装于所述滚刷支座顶部，且两个所述自转驱动电机的电源线均与所述内圈连接。

作为优选，所述滚刷部还包括安装于所述滚刷支座顶部的自转驱动电机支撑座，所述自转驱动电机固定于所述自转驱动电机支撑座，所述自转驱动电机支撑座的一端与所述滚刷支座铰接，另一端通过安装于所述支撑板的锁紧部锁定安装位置。

作为优选，所述自转驱动电机与所述滚刷之间通过带传动连接。

作为优选，两个所述自转驱动电机的转向相反。

作为优选，所述万向滚刷去毛刺机还包括升降机构，所述升降机构固定于所述机架并与所述支撑板连接，所述升降机构能够驱动所述支撑板沿竖直方向移动。