[实用新型]一种双层转运小车

说明书

本实用新型公开了一种双层转运小车，包括纵向行走小车，纵向行走小车上两对称侧分别沿水平横向设有长槽，还包括横向平移小车，横向平移小车的车轮滚动装配在纵向行走小车的长槽中，横向平移小车上两对称侧分别设有液压升降台。本实用新型能有效解决物料在纵向和横向生产线的交叉转移要求，具有简单实用，性价比高的特点。

技术领域

本实用新型涉及转运小车领域，具体是一种双层转运小车。

背景技术

目前，物料在纵向和横向生产线的转移，一般通过RGV小车进行，RGV小车只能在一个方向上行驶，有的工位是横向与纵向的交叉工位，因此现有的RGV小车难以满足生产要求。同时现有的RGV小车对轨道要求较高，存在成本高的问题。

实用新型内容 本实用新型的目的是提供一种双层转运小车，以解决现有技RGV小车转运存在的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种双层转运小车，其特征在于：包括可沿水平纵向移动的纵向行走小车，纵向行走小车的车轮由纵向电机驱动，纵向行走小车上两对称侧分别沿水平横向设有长槽，还包括横向平移小车，横向平移小车的车轮滚动装配在纵向行走小车的长槽中，横向平移小车的车轮由横向电机驱动，横向平移小车上两对称侧分别设有液压升降台。

所述的一种双层转运小车，其特征在于：纵向行走小车的两个长槽相同方向的长度一端分别设有限位块，限位块上分别设有接近传感器，还包括控制器、电机驱动电路、信号采集电路，接近传感器与信号采集电路输入端连接，信号采集电路输出端与控制器连接，控制器通过电机驱动电路分别与纵向电机和横向电机连接。

所述的一种双层转运小车，其特征在于：纵向行走小车的一端还连接有连接板。

所述的一种双层转运小车，其特征在于：横向平移小车的车轮包括两组同轴的主动轮、两组同轴的从动轮，横向电机与主动轮轮轴传动连接。

本实用新型上部为横向平移小车，下部为纵向行走小车；横向平移小车采用电动驱动行走，横向平移小车上设置液压升降台，可有效实现物料的横向平移及升降存取，横向平移小车其底部为四组轮系，其中驱动轮2组，从动轮2组，能够实现在不平或间隙较大轨道间平稳行走。纵向平移小车亦采用电动驱动，起步平移。为了保证运行中的安全，长槽中增加限位块和接近传感器，实现横向平移小车同纵向行走小车对齐后才能实现平移，保证小车在不同工位间安全运行。

本实用新型能有效解决物料在纵向和横向生产线的交叉转移要求，具有简单实用，性价比高的特点，能够满足柔性生产的要求，同时避免了RGV小车对轨道的高要求和费用的高投入问题。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图。

图2为本实用新型结构俯视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种双层转运小车，包括可沿水平纵向移动的纵向行走小车1，纵向行走小车1的车轮由纵向电机2驱动，纵向行走小车1上两对称侧分别沿水平横向设有长槽3，还包括横向平移小车4，横向平移小车4的车轮5滚动装配在纵向行走小车1的长槽3中，横向平移小车4的车轮5由横向电机驱动，横向平移小车4上两对称侧分别设有液压升降台6。

纵向行走小车1的两个长槽3相同方向的长度一端分别设有限位块，限位块上分别设有接近传感器，还包括控制器、电机驱动电路、信号采集电路，接近传感器与信号采集电路输入端连接，信号采集电路输出端与控制器连接，控制器通过电机驱动电路分别与纵向电机和横向电机连接。

纵向行走小车1的一端还连接有连接板7。

横向平移小车4的车轮5包括两组同轴的主动轮、两组同轴的从动轮，横向电机与主动轮轮轴传动连接。