[实用新型]一种用于多场合的夹爪装置

权利要求书

1.一种用于多场合的夹爪装置，包括安装板(1)、气缸(2)和夹爪手指(3)，其特征在于：所述的安装板(1)的上侧与外部机器相连，其下侧并排安装有若干气缸(2)，每个气缸(2)前端的活塞杆均连接有推动齿条(7)，所述的推动齿条(7)的下侧布置有与该推动齿条(7)垂直相交的传动轴(5)，所述的传动轴(5)的外侧套接有传动齿轮(8)，沿着传动齿轮(8)切线方向分别上下平行啮合布置有第一夹爪齿条(4)和第二夹爪齿条(6)，所述的夹爪齿条的一端对应连接相应的夹爪手指(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于多场合的夹爪装置，其特征在于：所述的夹爪手指(3)的中部向内伸出布置有弹性手指块(9)。

3.根据权利要求2所述的一种用于多场合的夹爪装置，其特征在于：所述的弹性手指块(9)的下侧、沿着夹爪手指(3)的内侧壁水平方向布置有若干齿状突起(10)。

4.根据权利要求1所述的一种用于多场合的夹爪装置，其特征在于：所述的气缸(2)的两侧均对称安置有垫高块(11)。

5.根据权利要求1所述的一种用于多场合的夹爪装置，其特征在于：所述的传动轴(5)依次穿过竖直布置在两气缸(2)之间的轴承支撑板(12)。

6.根据权利要求1所述的一种用于多场合的夹爪装置，其特征在于：所述的第一夹爪齿条(4)和第二夹爪齿条(6)分别通过第一夹爪安装板(13)和第二夹爪安装板(14)与对应的夹爪手指(3)相连。

7.根据权利要求5所述的一种用于多场合的夹爪装置，其特征在于：所述的轴承支撑板(12)的下侧连接有延伸板(15)。