[实用新型]一种用于机器人自动吹塑封口装置有效
| 申请号： | 201721769041.2 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207825443U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 马升;魏鑫 | 申请（专利权）人： | 宁波智诚机器人有限公司 |
| 主分类号： | B29C49/42 | 分类号： | B29C49/42 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿条 本实用新型 传动齿轮 第一滑块 方形机架 封口装置 气缸推块 刀架 传动轴 吹塑 气缸 机器人 封口 啮合 安全隐患 齿轮齿条 第二滑块 对称布置 工艺需求 滑动安装 切线方向 人工操作 外部机器 行程放大 活塞杆 夹持力 可调整 中空 错动 刀口 夹持 配比 套接 平行 | ||
1.一种用于机器人自动吹塑封口装置，包括方形机架(1)、传动轴座(8)和刀架(9)，其特征在于：所述的方形机架(1)的内侧中空并与外部机器相连，其任意的相对侧对称布置有气缸(2)，每个气缸(2)前端的活塞杆均连接有气缸推块(3)，所述的气缸推块(3)连接在位于气缸(2)下侧、安装在刀架(9)上侧并与气缸(2)平行布置的第一滑块(4)上，所述的第一滑块(4)下侧布置有第一齿条(5)，所述的第一齿条(5)的下侧布置有与该第一齿条(5)垂直相交的传动轴(7)，所述的传动轴(7)的外侧套接有传动齿轮，沿着传动齿轮切线方向有与第一齿条(5)平行啮合布置的第二齿条(6)，所述的第二齿条(6)由布置在其下侧的第二滑块(10)带动，所述的方形机架(1)的下侧、与气缸(2)长边所在的垂直方向对称滑动安装有刀架(9)，所述的刀架(9)前端的刀口(91)由第一齿条(5)和第二齿条(6)带动并进行封口操作。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动吹塑封口装置，其特征在于：所述的传动轴座(8)的内部上下两侧分别固定安装有第一滑轨(15)和第二滑轨(16)，所述的第一滑轨(15)和第二滑轨(16)分别配合第一滑块(4)和第二滑块(10)滑动。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动吹塑封口装置，其特征在于：所述的刀架(9)的上侧布置有刀架滑块(17)，该刀架滑块(17)与位于方形机架(1)下侧的机架滑轨(14)配合滑动。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动吹塑封口装置，其特征在于：所述的方形机架(1)的两侧安装有安装板(11)，该安装板(11)上布置有气缸(2)。
5.根据权利要求4所述的一种用于机器人自动吹塑封口装置，其特征在于：所述的安装板(11)的同侧、方形机架(1)两侧对称向外伸出布置有缓冲安装板(12)。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动吹塑封口装置，其特征在于：所述的传动轴(7)外侧套接有轴承压盖(13)。
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