[实用新型]一种机械手自动化维修设备

说明书

本实用新型公开了一种机械手自动化维修设备，包括机械手推动装置、机械手转动轴、机械手主体、维修主体、维修装置夹具、液压安装箱、锥形弯管、夹固定件、夹推动板和夹固定板，所述机械手推动装置上端安装有机械手转动轴，所述机械手转动轴顶端套接有机械手转动件，所述机械手转动轴一侧安装有机械手维修装置，所述维修装置支撑杆中间位置处安装有维修主体，所述维修装置支撑杆末端安装有维修装置夹具，所述液压安装箱内部背离机械手转动轴的一侧安装有液压油泵，所述液压安装箱内部另一侧安装有液压缸，所述液压缸内部安装有活塞连杆，所述活塞连杆末端外侧套接有存放箱。本实用新型能够将机械手进行自动化的维修，能使机械手的使用年限更长。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手自动化维修设备。

背景技术

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，但是机械手也是会损坏的，没有一种设备能够将机械手进行全自动的维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手自动化维修设备，具备能够将机械手进行自动的维修的优点，解决了现在的机械手易损坏，且不能够自动的进行维修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手自动化维修设备，包括机械手推动装置、机械手转动轴、机械手主体、维修主体、维修装置夹具、液压安装箱、锥形弯管、夹固定件、夹推动板和夹固定板，所述机械手推动装置上端安装有机械手转动轴，所述机械手转动轴顶端套接有机械手转动件，所述机械手转动轴一侧安装有机械手维修装置，所述机械手维修装置包括维修装置支撑杆，所述维修装置支撑杆中间位置处安装有维修主体，所述维修装置支撑杆末端安装有维修装置夹具，所述液压安装箱内部背离机械手转动轴的一侧安装有液压油泵，所述液压安装箱内部另一侧安装有液压缸，所述液压缸内部安装有活塞连杆，所述活塞连杆末端外侧套接有存放箱，所述存放箱下端安装有锥形弯管。

优选的，所述机械手转动件一端安装有机械手固定件，所述机械手固定件下端安装有机械手主体。

优选的，所述机械手主体下端安装有夹具，且夹具共设有两个。

优选的，所述维修装置夹具共设有两个，且维修装置夹具关于维修装置支撑杆对称分布。

优选的，所述夹固定件焊接在维修装置支撑杆靠近机械手转动轴的一侧，所述夹固定件外侧安装有夹固定板。

优选的，所述夹固定板前表面安装有转动轴，所述转动轴靠近夹固定件的一侧安装有夹推动板，所述转动轴背离夹固定件的一侧安装有夹转动轴。

优选的，所述夹推动板前表面安装有防滑胶点，且防滑胶点共设有六个。

优选的，所述液压安装箱和存放箱外侧通过固定块连接，且固定块共设有两个。

优选的，所述锥形弯管内部安装有单向阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置维修装置夹具，达到了将设备方便的固定到机械手转动轴上的效果，通过按压夹推动板，将夹推动板向架固定板的一侧进行推动，即可带动夹转动板转动，方便将设备固定在机械手转动轴上。

2、本实用新型通过设置液压缸，达到了将存放箱内部的润滑油进行挤压的效果，通过液压油泵进行输出，使液压缸内部的活塞连杆推出，将活塞连杆压入到存放箱内部，将存放箱内部的润滑油挤压到机械手推动装置内部，达到润滑的效果。