[实用新型]用于光学镜片的撕胶带头弹性夹头装置

权利要求书

1.一种用于光学镜片的撕胶带头弹性夹头装置，其中，该装置包括：夹头定位装置、夹胶带头装置、弹性刮胶带头装置，其中

所述夹头定位装置固定安装于自动化设备上；

所述夹胶带头装置固定在所述夹头定位装置正下方，所述夹胶带头装置用于夹住镜片模具的胶带头；

所述弹性刮胶带头装置固定在所述夹胶带头装置的前端，所述弹性刮胶带头装置用于将紧贴所述镜片模具的胶带头刮起使其进入夹胶带头装置内，以使所述夹胶带头装置将胶带头夹住。

2.根据权利要求1所述装置，所述夹头定位装置包括底板，弹簧拉柱，弹簧，滑轨，滑块，夹头固定板，限位板，其中

所述底板固定在所述自动化设备上；

所述滑轨固定在所述底板上；

所述滑块套在所述滑轨上，可沿所述滑轨移动；

所述夹头固定板固定在所述滑块上，所述夹头固定板上开有孔；

所述限位板固定在所述夹头固定板上；

所述弹簧拉柱共有两个，一个固定在所述底板上，另一个固定在所述夹头固定板；

所述弹簧的一端挂在所述底板上的弹簧拉柱上，另一端挂在所述夹头固定板上的弹簧拉柱上。

3.根据权利要求2所述装置，所述夹胶带装置包括：气缸固定座，固定夹头，活动夹头，销轴，活动夹板，短铰链，浮动铰链，夹胶带气缸，轴承，胶带检测传感器，固定夹板，其中，

所述气缸固定座固定在所述夹头固定板上，所述气缸固定座上开有孔；

所述固定夹头固定在所述夹头固定板上，所述固定夹头上开有销孔，固定夹头前端开有传感器固定螺纹孔；

所述活动夹头卡在固定夹头上，所述活动夹头上开有销孔，所述活动夹头上的销孔和所述固定夹头上的销孔通轴；

所述销轴穿过固定夹头上的销孔和活动夹头上的销孔，固定在所述固定夹头上；

所述固定夹板固定在所述固定夹头上；

所述短铰链固定在所述活动夹头上；

所述轴承有两个，其中一个轴承设置于气缸固定座上的孔内，另一个轴承设置于所述夹头固定板上的孔内，每个轴承上设置有内孔；

所述夹胶带气缸上设置有两个圆形凸台，两个圆形凸台分别卡在气缸固定座上的轴承的内孔中和夹头固定板上的轴承的内孔中；

所述浮动铰链通过螺纹固定在所述夹胶带气缸的气缸杆上；

所述短铰链和浮动铰链间通过销进行连接；

所述胶带检测传感器固定在所述固定夹头前端的传感器固定孔内；

所述活动夹板固定在活动夹头上。

4.根据权利要求3所述装置，所述弹性刮胶带头装置包括：弹簧固定块，台阶螺丝，小弹簧，弹性刮片，其中，

所述弹簧固定块固定在所述固定夹头上，所述弹簧固定块上开有孔；

所述弹性刮片上开有条形槽，所述弹性刮片的条形槽套在所述台阶螺丝的台阶上，弹性刮片不被台阶螺丝压紧，弹性刮片于所述条形槽的空隙范围内在固定夹头上滑动；

所述小弹簧的一端放在所述弹簧固定块上的孔内，另一端抵在所述弹性刮片上，使弹性刮片一直向前伸出。