[实用新型]一种细胞工厂多维度自动翻转震荡机

说明书

本实用新型公开了一种细胞工厂多维度自动翻转震荡机，其包括支架、固定在所述支架上的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行前后翻转的转轴、固定在所述转轴上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行左右摇摆的支撑板、固定在所述支撑板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的夹持机构。本实用新型能够实现多个维度上的翻滚震荡功能，提高了产量及测试的准确性。

【技术领域】

本实用新型涉及细胞工厂运动控制装置，特别是涉及一种细胞工厂多维度自动翻转震荡机。

【背景技术】

细胞工厂产品需求量日已激增,对生产环境的洁净度要求极高，且震荡时每层的温度要求±0.5摄氏度。传统的液压系统保证不了补漏任何液压油，这不可避免潜在的不合规卫生危险，而且裸露在外面的电缆也带来不合规的危险，这对日已激增的医用用途来说是满足不了要求的。传统的手段实现翻转与摇床的功能需两台设备分别实现，耗费更多的时间与人力。

因此，有必要提供一种新的细胞工厂多维度自动翻转震荡机来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种细胞工厂多维度自动翻转震荡机，杜绝任何液压油泄露的可能，真正清洁安全，能够实现多个维度上的翻滚震荡功能，提高了产量及测试的准确性。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种细胞工厂多维度自动翻转震荡机，其包括支架、固定在所述支架上的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行前后翻转的转轴、固定在所述转轴上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行左右摇摆的支撑板、固定在所述支撑板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的夹持机构。

进一步的，所述夹持机构包括固定在所述第一连接板上的竖直防护围挡、与所述竖直防护围挡固定连接的水平底托围挡、设置在所述竖直防护围挡内的夹爪驱动机构以及设置在所述水平底托围挡内的夹爪单元。

进一步的，所述竖直防护围挡和所述水平底托围挡均为中空盒体结构。

进一步的，所述水平底托围挡设置有两个分别位于所述竖直防护围挡下端的两边。

进一步的，所述夹爪驱动机构包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行旋转的第一旋转杆、通过皮带传动的第二旋转杆、固定在所述第二旋转杆两个端部的第一斜齿轮。

进一步的，所述夹爪单元包括旋转螺纹杆、固定在所述旋转螺纹杆端部的且与所述第一斜齿轮配合传动的第二斜齿轮、通过螺母设置在所述旋转螺纹杆上的第二连接板、固定在所述第二连接板上且随着所述第二连接板一起前后伸缩的第三连接板、铰接在所述第三连接板端部的勾爪，所述勾爪的中部通过销轴铰接在所述水平底托围挡内壁上且受所述第三连接板的伸缩驱动进行张开与内扣运动。

进一步的，还包括将所述支架全部包裹在内的防护围挡。

与现有技术相比，本实用新型一种细胞工厂多维度自动翻转震荡机的有益效果在于：杜绝任何液压油泄露的可能，真正清洁安全，能够实现多个维度上的翻滚震荡功能，提高了产量及测试的准确性。具体的，

1)通过将夹持细胞工厂料盘的夹持机构设置在一实现前后翻转、左右摇摆以及上下颠簸动作的驱动件上，从而实现了前后、左右和上下三个维度上的翻滚动作，通过设置水平震荡机构，配合细胞工厂料盘的上升下降运动落在水平震荡机构平台上，实现了水平左右方向上的震荡动作，从而使得细胞工厂被翻转震荡的更加彻底和高效，从而使得对经过震荡翻滚后的细胞进行检测时的结果更加精准和可靠；

2)整个驱动机构和支架全部被包裹在防护围挡内，且全部驱动件采用电能控制驱动，完全杜绝了液压油泄漏的可能，使得整个细胞工厂所处环境更加清洁安全。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；