[实用新型]一种手机摄像头模组贴合点胶机

权利要求书

1.一种手机摄像头模组贴合点胶机，包括机架、工作台、成品料仓、底座料仓、模组料仓、成品推拉盘机构、底座推拉盘机构和模组推拉盘机构，机架上方安装工作台，工作台上方安装成品料仓、底座料仓、模组料仓，成品料仓、底座料仓、模组料仓分别设有放置成品的成品料盘、放置底座的底座料盘、放置模组的模组料盘，成品推拉盘机构驱动成品料盘拉出或推进成品料仓，底座推拉盘机构驱动底座料盘拉出或推进底座料仓，模组推拉盘机构驱动模组料盘拉出或推进模组料仓，其特征在于：还包括基座、总安装板、移料电机、成品取料机构、底座取料机构、模组吸料整形机构、定位治具、贴合移动机构、点胶机构和UV照射固化机构，基座为倒凵形，基座侧方安装移料电机，移料电机驱动总安装板移动，总安装板前方安装成品取料机构、底座取料机构、模组吸料整形机构，底座取料机构取走底座料盘上的底座输送到定位治具，模组吸料整形机构吸取模组料盘上的模组并整形输送到定位治具，贴合移动机构驱动定位治具进入点胶工位，点胶机构对模组和底座进行点胶加工，UV照射固化机构对点胶后产品进行UV照射固化加工，成品取料机构从定位治具上吸取成品移动到成品料盘。

2.根据权利要求1所述的一种手机摄像头模组贴合点胶机，其特征在于：所述模组吸料整形机构包括整形升降气缸、整形竖安装板、整形横安装板、整形吸头安装座、整形吸头、整形气动手指、左整形定位块、右整形定位块、支撑气动手指和支撑板，整形升降气缸驱动整形竖安装板上下升降，整形竖安装板前方安装整形横安装板，整形横安装板下方后部安装整形吸头安装座，整形吸头安装座下方安装整形吸头，整形吸头底部设有左定位台阶和右定位台阶，左定位台阶低于右定位台阶，左定位台阶设有吸合模组的小PCB板的第一吸口，右定位台阶设有吸合模组的大PCB板的第二吸口，整形横安装板下方前部安装整形气动手指，整形气动手指的左夹爪固定安装左整形定位块，整形气动手指的右夹爪固定安装右整形定位块，左整形定位块低于右整形定位块，支撑气动手指安装于整形气动手指右侧，支撑气动手指的左夹爪固定安装支撑板，支撑气动手指驱动支撑板转动支撑手机摄像头模组底部，整形气动手指驱动左整形定位块、右整形定位块向内收缩对应的小PCB板、大PCB板，小PCB板与大PCB板之间的排线被整形折弯。

3.根据权利要求1所述的一种手机摄像头模组贴合点胶机，其特征在于：所述成品取料机构包括成品升降气缸、成品竖安装板、成品吸头安装座和成品吸头，成品升降气缸驱动成品竖安装板上下升降，成品竖安装板前方安装成品吸头安装座，成品吸头安装座下方安装成品吸头。

4.根据权利要求1所述的一种手机摄像头模组贴合点胶机，其特征在于：所述底座取料机构包括底座升降气缸、底座竖安装板和底座气动手指，底座升降气缸驱动底座竖安装板上下升降，底座竖安装板前方安装底座气动手指。

5.根据权利要求1所述的一种手机摄像头模组贴合点胶机，其特征在于：所述点胶机构包括水平移动单元、上下升降单元、点胶安装板、表面点胶筒、旋转升降单元和侧面点胶筒,水平移动单元前方安装上下升降单元，上下升降单元前方安装点胶安装板，水平移动单元驱动上下升降单元水平移动，上下升降单元驱动点胶安装板上下升降，表面点胶筒安装于点胶安装板前方左侧，表面点胶筒下方设有圆柱形点胶针头，圆柱形点胶针头出胶对模组表面进行点胶，旋转升降单元安装于点胶安装板前方右侧，旋转升降机构驱动侧面点胶筒旋转升降运动，侧面点胶筒下方设有L形点胶针头，L形点胶针头出胶对模组侧面进行点胶。

6.根据权利要求5所述的一种手机摄像头模组贴合点胶机，其特征在于：所述旋转升降单元包括点胶气缸、连接底板、连接侧板、电机安装板、伺服电机、联轴器、旋转轴和旋转架，点胶气缸固定安装于点胶安装板前方右侧，点胶气缸活塞杆向下伸出安装连接底板，连接底板上方安装连接侧板，连接侧板上方安装电机安装板，电机安装板上方安装伺服电机，伺服电机输出轴向下穿过电机安装板连接联轴器，联轴器连接旋转轴，旋转轴穿插安装于旋转架，旋转架侧方安装侧面点胶筒。