[实用新型]一种用于核桃采摘的机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种用于核桃采摘的机械手臂，包括抓手、网兜、旋转底座、手持杆和连接杆，所述手持杆的一端安装有控制面板，所述手持杆的一侧安装有显示屏，所述连接平台远离连接杆一端的中间位置处安装有摄像头。本实用新型通过安装有电机，且电机的输出端与旋转底座的底端连接，使得旋转底座可以旋转，使得工作人员可以不用走动就可调节抓手的抓取角度，通过安装有第一液压伸缩杆，使得采摘时可以上下调节角度，通过安装有第二液压伸缩杆，且第二液压伸缩杆的输出端与抓手连接，使得抓手可以闭合和张开，实现对核桃的抓取，通过在手持杆的表面包裹有防滑垫，便于工作人员手持和抓握。

技术领域

本实用新型涉及采摘装置技术领域，具体为一种用于核桃采摘的机械手臂。

背景技术

核桃仁含有丰富的营养素，每百克含蛋白质15-20克，脂肪较多，碳水化合物10克；并含有人体必需的钙、磷、铁等多种微量元素和矿物质，以及胡萝卜素、核黄素等多种维生素，对人体有益，是深受老百姓喜爱的坚果类食品之一，随着市场的需求不断增加，核桃的种植面积也不断扩大，采摘核桃时，农民采用摇晃核桃树或者攀爬采摘的方式，这种方式存在很多弊端，一则安全性不高，二则，核桃容易掉落地上，需要农民挨个收集，费时费力，一种用于核桃采摘的装置应运而生，但是传统的采摘装置存在很多问题或缺陷，第一，传统的采摘装置无法全方位调节角度，需要工作人员不断调节位置，第二，传统的采摘装置无法采摘高处的核桃，同时遮挡物过多时无法准确定位核桃的位置，第三，传统的采摘装置没有收集装置，核桃容易掉落，造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于核桃采摘的机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于核桃采摘的机械手臂，包括抓手、网兜、旋转底座、手持杆和连接杆，所述手持杆的一端安装有控制面板，所述手持杆的一侧安装有显示屏，所述手持杆的顶端安装有调节杆，且调节杆的顶端安装有支撑座，所述支撑座的一侧安装有网兜，所述支撑座的顶端安装有壳体，且壳体的内部安装有电机，所述壳体的顶端安装有旋转底座，所述电机的输出端通过转轴穿过壳体的顶端与旋转底座的底端连接，所述旋转底座的顶端铰接有第二机械臂，且第二机械臂的顶端铰接有第一机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂之间安装有第一液压伸缩杆，所述第一机械臂远离第二机械臂的一端铰接有连接杆，且连接杆的边缘处均铰接有第二液压伸缩杆，所述连接杆远离第一机械臂的一端安装有连接平台，且连接平台的边缘处均铰接有抓手，所述第二液压伸缩杆的输出端均与抓手连接，所述连接平台远离连接杆一端的中间位置处安装有摄像头。

优选的，所述抓手的内壁上均安装有防滑橡胶垫。

优选的，所述手持杆的表面包裹有防滑套。

优选的，所述连接平台的一端均匀安装有LED灯。

优选的，所述壳体的连接处设置有防水密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于核桃采摘的机械手臂通过安装有电机，且电机的输出端与旋转底座的底端连接，使得旋转底座可以旋转，使得工作人员可以不用走动就可调节抓手的抓取角度，通过安装有第一液压伸缩杆，使得采摘时可以上下调节角度，通过安装有第二液压伸缩杆，且第二液压伸缩杆的输出端与抓手连接，使得抓手可以闭合和张开，实现对核桃的抓取，通过安装有摄像头，使得在高处遮挡物过多的地方采摘核桃时，可以对核桃的位置进行定位，同时通过在手持杆的一侧安装有显示屏，将摄像头拍摄的影像显示出来，通过安装有LED灯，使得照明不佳时可以提供照明，通过在抓手的内壁上设置有防滑橡胶垫，增加抓手内壁的摩擦力，更易于抓取核桃，通过安装有网兜，使得采摘后将核桃收集起来，不会掉落，通过安装有调节杆，使得装置的长度可以调节，适用于高度不同的核桃树，通过在手持杆的表面包裹有防滑垫，便于工作人员手持和抓握。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面示意图；

图2为本实用新型的抓手结构示意图。