[实用新型]一种手机摄像头模组的镜片组装机

权利要求书

1.一种手机摄像头模组的镜片组装机，包括机架、工作台、料仓、料仓升降机构和料盘拉出机构，机架上方安装工作台，工作台前方安装料仓，料仓内设有放置镜片的料盘，料仓升降机构驱动料仓升降到合适高度，料盘拉出机构驱动料盘从料仓中拉出，其特征在于：还包括基座、直线电机、移动板、升降机构、吸料机构、点胶机构、定位治具和治具旋转机构，基座为倒凵形，基座内部安装直线电机，直线电机驱动移动板水平左右移动，移动板前方安装升降机构、吸料机构、点胶机构，升降机构驱动吸料机构、点胶机构上下升降，吸料机构至少有2个，定位治具安装于工作台上方左侧，吸料机构吸取料盘上的镜片放置于定位治具，治具旋转机构驱动定位治具转动，点胶机构对镜片点胶。

2.根据权利要求1所述的一种手机摄像头模组的镜片组装机，其特征在于：所述吸料机构包括吸料安装架、吸料气缸、快接头、吸头、整形手指和整形爪，吸料安装架上方安装吸料气缸，吸料气缸活塞杆向下伸出连接快接头，快接头连接吸头，吸料安装架下方安装整形手指，整形手指位于吸头后方，整形手指驱动整形爪收缩整形已被吸头吸附的模组镜片。

3.根据权利要求1所述的一种手机摄像头模组的镜片组装机，其特征在于：所述点胶机构包括点胶安装板、点胶筒和点胶针头，点胶安装板前方倾斜安装点胶筒，点胶筒下方连通点胶针头，点胶针头出胶对镜片点胶。

4.根据权利要求1所述的一种手机摄像头模组的镜片组装机，其特征在于：所述治具旋转机构包括电机安装座、旋转电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、旋转轴和旋转台，电机安装座后方安装旋转电机，旋转电机输出轴连接第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带传动连接第二皮带轮，第二皮带轮固定连接旋转轴，旋转轴向上穿过电机安装座固定连接旋转台，旋转台上方安装定位治具。

5.根据权利要求1所述的一种手机摄像头模组的镜片组装机，其特征在于：所述料仓升降机构采用料仓升降电机驱动料仓升降。

6.根据权利要求1所述的一种手机摄像头模组的镜片组装机，其特征在于：还包括成品吸料机构和成品夹取机构，吸料机构有4个，成品吸料机构安装于吸料机构左侧，点胶机构对模组进行点胶，成品吸料机构吸取点胶后的成品，成品夹取机构夹取成品移动到下一工位。

7.根据权利要求1所述的一种手机摄像头模组的镜片组装机，其特征在于：所述升降机构包括升降电机和丝杆螺母传动机构，升降电机通过丝杆螺母传动机构驱动吸料机构、点胶机构上下升降。