[实用新型]一种基于仿形加工的点胶装置

说明书

本实用新型公开一种基于仿形加工的点胶装置，包括转速恒定的旋转驱动机构、受所述旋转驱动机构做圆周运动的水平摇臂、随所述水平摇臂一同做圆周运动的点胶机构、驱动点胶机构沿所述水平摇臂轴向运动的平动驱动机构、固定于点胶机构一侧的测距传感器、单片机；与使用三轴点胶机器人或四轴点胶机器人相比，制造成本较低，点胶效率较快，适用于大规模生产，具有良好的实用性。

技术领域

本发明涉及到点胶机械领域，具体涉及到一种基于仿形加工的点胶装置。

背景技术

在产品点胶工序中，如果点胶轨迹为圆形201或圆弧，可以使用圆形点胶机进行点胶；如果点胶轨迹非圆形或圆弧，则使用三轴或四轴点胶机进行点胶。在实际生产中，经常会遇到图1中所示的点胶轨迹200，该类点胶轨迹200整体轮廓与圆形轨迹201类似，但在圆形轨迹中，会具有一些凹陷的部分。目前大部分厂家在进行这类类圆轨迹200的时候，通常使用三轴或四轴点胶机进行点胶，点胶速率较慢且机器成本较高。

进一步，在大批量点胶轨迹为类圆轨迹的产品点胶加工过程中，方向是较难确定的，因此，很难用固定的加工程序实现点胶。

因此，针对这类类圆轨迹，需要一种速度较快，成本较低且能自适应点胶轨迹的点胶装置进行作业。

发明内容

为了克服所述问题，本发明实施例提供了一种基于仿形加工的点胶装置，利用水平摇臂绕一轴线做转动运动的特性，并基于测距传感器捕抓工件的外形轮廓，尤其适用于圆形轨迹或类圆轨迹的点胶轨迹，具有良好的实用性。

相应的本发明实施例提供的基于仿形加工的点胶装置，包括转速恒定的旋转驱动机构、受所述旋转驱动机构做圆周运动的水平摇臂、随所述水平摇臂一同做圆周运动的点胶机构、驱动点胶机构沿所述水平摇臂轴向运动的平动驱动机构、固定于点胶机构一侧的测距传感器、单片机；

所述水平摇臂上一支点连接固定于所述旋转驱动机构上并绕所述支点旋转；

所述点胶机构包括点胶头、点胶筒、点胶控制盒；所述点胶头安装于所述点胶筒上，所述点胶筒通过气管与所述点胶控制盒连接；

所述点胶筒安装于水平摇臂上，朝向所述圆周运动轴向一侧，并受所述平动驱动机构控制可沿水平摇臂做轴向运动；

所述测距传感器固定在所述点胶筒圆周运动转向的前方，测距方向朝向所述圆周运动的轴向一侧；

所述测距传感器所探测的位置高度与所述点胶头的高度一致；

所述单片机分别与所述旋转驱动机构、所述测距传感器、所述点胶控制盒、所述平动驱动机构连接。

所述点胶装置还包括调节点胶头竖直方向位置的竖直驱动机构。

优选的实施方式，所述竖直驱动机构包括水平布置的连接板、固定板和手拧螺丝；所述旋转驱动机构安装于所述连接板上，所述固定板固定，手拧螺丝经所述固定板后拧入所述连接板。

优选的实施方式，所述旋转驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的本体固定，转轴与所述水平摇臂连接固定。

优选的实施方式，所述平动驱动机构包括步进电机、丝杆、丝杆套、滑块、导轨；所述导轨沿所述水平摇臂轴向安装于所述水平摇臂上，所述丝杆套安装于所述滑块上，所述滑块安装于所述导轨上；所述平动步进电机的本体固定于水平摇臂末端，转轴与所述丝杆连接固定，所述丝杆穿过所述丝杆套；所述点胶筒安装于所述滑块上。

优选的实施方式，所述步进电机和所述点胶筒分别安装在所述摇臂的支点两侧。

优选的实施方式，所述摇臂末端延伸出一安装有避免气管缠绕旋转气管接头，所述点胶筒通过气管与所述旋转气管接头一端连接，所述旋转气管接头另一端与所述点胶控制盒连接。

优选的实施方式，所述测距传感器为光电传感器。