[实用新型]一种气动平衡系统

说明书

本实用新型公开了一种气动平衡系统，包括过滤调压阀、调控模组、托举平台，过滤调压阀通过输气管道连通调控模组，托举平台通过输气管道连通调控模组。调控模组包括第一调压阀和第一角座阀，第一调压阀通过输气管道连通过滤调压阀，第一调压阀通过输气管道连通第一角座阀，第一角座阀通过输气管道连通托举平台；调控模组还包括第二调压阀和第二角座阀，第二调压阀通过输气管道连通过滤调压阀，第二调压阀通过输气管道连通第二角座阀，第一角座阀通过输气管道连通托举平台。本实用新型通过第一调压阀、第二调压阀、第一角座阀、第二角座阀实现了多种平衡力的自动调节，节省了人力时间，而且元件不需要依赖进口，结构简单，大大降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及机床、机器人技术领域，具体地涉及一种气动平衡系统。

背景技术

目前使用的系统大多数都是进口的平衡阀加精密调压阀组成的，而平衡阀实际上是大口径的气控调压阀，跟常规的机械调压气压相比，该平衡阀是通过外部供气来稳定系统气压的平衡，而外部供气需要一个精密调压阀来控制，才能灵敏的实现平衡阀内部的动态平衡，从而快速稳定维持下游气压的稳定，当切换所要平衡的重物时，要根据重物的重量，人工重新来进行调节，从而重新达到平衡，这样费时费力。这种系统主要元件依赖进口，并且元件相对来说都比较昂贵，到货的时间也久。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低成本、自动调节、省时省力的气动平衡系统。

本实用新型公开的一种气动平衡系统采用的技术方案是：一种气动平衡系统包括过滤调压阀、调控模组、托举平台，所述过滤调压阀的出气口通过输气管道连通所述调控模组的进气口，所述托举平台的进气口通过输气管道连通所述调控模组的出气口。

所述调控模组包括第一调压阀和第一角座阀，所述第一调压阀的进气口通过输气管道连通所述过滤调压阀的出气口，所述第一调压阀的出气口通过输气管道连通所述第一角座阀的进气口，所述第一角座阀的出气口通过输气管道连通所述托举平台的进气口。

所述调控模组还包括第二调压阀和第二角座阀，所述第二调压阀的进气口通过输气管道连通所述过滤调压阀的出气口，所述第二调压阀的出气口通过输气管道连通所述第二角座阀的进气口，所述第二角座阀的出气口通过输气管道连通所述托举平台的进气口。

所述第一调压阀和第二调压阀的阀体内部设有反馈装置，所述阀体上设有溢流口，所述阀体内部设有阀芯。

作为优选方案，所述调控模组还包括至少一个第三调压阀和第三角座阀，所述第三调压阀的进气口通过输气管道连通所述过滤调压阀的出气口，所述第三调压阀的出气口通过输气管道连通所述第三角座阀的进气口，所述第三角座阀的出气口通过输气管道连通所述托举平台的进气口。

作为优选方案，所述第三调压阀的阀体内部也设有反馈装置，所述第三调压阀的阀体上设有溢流口，所述第三调压阀的阀体内部设有阀芯。

作为优选方案，所述调控模组还包括有第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀的进气口通过输气管道连通所述过滤调压阀的出气口，所述第一电磁阀的出气口通过输气管道连通所述第一角座阀的阀口，所述第二电磁阀的进气口通过输气管道连通所述过滤调压阀的出气口，所述第二电磁阀的出气口通过输气管道连通所述第二角座阀的阀口。

作为优选方案，所述调控模组还包括至少一个第三电磁阀，所述第三电磁阀的进气口通过输气管道连通所述过滤调压阀的出气口，所述第三电磁阀的出气口通过输气管道连通所述第三角座阀的阀口。

作为优选方案，所述气动平衡系统还包括排气模组，所述排气模组包括第一两通阀、第二两通阀，所述第一两通阀的进气口通过输气管道连通所述过滤调压阀的出气口，所述第一两通阀的出气口通过输气管道连通所述第二两通阀的进气口和所述托举平台的进气口。